[发明专利]一种机器人供电控制模块

权利要求书

1.一种机器人供电控制模块，包括滤波器、整流器、逆变器、继电器触点、静态开关、充电保护模块、蓄电池组和微处理器，其特征在于，所述微处理器分别连接充电保护模块、触摸屏、接口模块、整流器、逆变器和继电器控制电路，整流器还分别连接充电保护模块和滤波器，滤波器还分别连接主电源和静态开关，逆变器还分别连接继电器触点和蓄电池组，继电器触点还分别连接静态开关、继电器控制电路和滤波模块，滤波模块还连接负载，所述充电保护模块还连接蓄电池组；所述继电器控制电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1、三极管VT1、二极管D1和继电器K，所述电阻R1一端连接输入信号Ui，电阻R1另一端分别连接电阻R2、电阻R3和接地电容C1，电阻R2另一端分别连接电阻R4、电阻R6、电阻R7、开关S和三极管VT4发射极，所述电阻R3另一端连接三极管VT1基极，三极管VT1集电极分别连接电阻R4另一端和三极管VT2基极，三极管VT1发射极分别连接接地电阻R5和三极管VT2发射极，三极管VT2集电极分别连接电阻R6另一端和二极管D1负极，二极管D1正极连接三极管VT3基极，三极管VT3发射极接地，三极管VT3集电极分别连接电阻R7另一端、电容C2和电阻R8，电容C2另一端分别连接继电器K线圈和接地二极管D2正极，继电器K线圈另一端连接三极管VT4集电极，三极管VT4基极连接电阻R8另一端，所述开关S另一端连接电源VCC。

2.根据权利要求1所述的机器人供电控制模块，其特征在于，所述滤波器采用RFI滤波器。

3.根据权利要求1所述的机器人供电控制模块，其特征在于，所述电源VCC电压为12V。