[发明专利]一种火灾机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种火灾机器人控制系统。

背景技术

随着科技的不断发展发展，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。但是火灾现场往往视线不好，这种浓烟较大的场合无法快速找到着火点，而且在确定着火区域时，通常无法精确的获得着火点相对于消防炮的位置。

现有的消防系统都是完全靠消防员和一些消防器材来实现救火任务，其中的主体都是人，但是这种体系无法将火灾危险扼杀在萌芽中，一旦发生火灾，即使救援即使，也已经酿成了严重的后果，如何智能发现火源位置并报警，成为智能消防急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的火灾机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种火灾机器人控制系统，包括发射模块包括控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块，所述控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、存储器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块；所述电源模块包括整流桥Q、三极管VT1、电阻R1、二极管D1、电容C1、发光二极管D6、变压器T和光耦U1，所述整流桥Q引脚1和整流桥Q引脚3分别连接220V交流电两端，整流桥Q引脚2分别连接电容C1、电阻R1、电容C2、电阻R2、二极管D7正极和变压器T线圈L1，二极管D7负极连接接地二极管D8负极，所述电容C2另一端分别连接电阻R2另一端和二极管D1正极，二极管D1负极分别连接变压器T线圈L1另一端和三极管VT2集电极，三极管VT2基极分别连接电阻R1另一端、电阻R3和三极管VT1集电极，三极管VT1发射极分别连接整流桥Q引脚4、电容C1另一端、电阻R5、二极管D2正极和电容C5，电容C5另一端分别连接光耦U1引脚1和变压器T线圈L3，变压器T线圈L3另一端分别连接二极管D2负极和电容C4，电容C4另一端连接电阻R3另一端，所述电阻R5另一端分别连接电阻R4和三极管VT2发射极，电阻R4另一端分别连接三极管VT1基极和光耦U1引脚4，光耦U1引脚3分别连接电阻R9、电阻R8、电容C3和变压器T线圈L2，变压器T线圈L2另一端连接二极管D3正极，二极管D3负极分别连接电容C3另一端、三极管VT3发射极和电阻R6，三极管VT3集电极连接发光二极管D6正极，发光二极管D6负极连接电阻R8另一端，所述三极管VT3基极连接电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R6另一端、二极管D5负极、发光二极管D4正极和输出端Vo，所述二极管D5正极连接光耦U1引脚2。

作为本发明进一步的方案：所述控制器模块采用SPCE061A-61B。

作为本发明进一步的方案：所述寻迹传感器模块采用RPR220型光电对管。

作为本发明进一步的方案：所述火焰传感器模块采用远红外传感器。

作为本发明进一步的方案：所述避障模块采用光电开关E3F-DS10C4。

作为本发明进一步的方案：所述无线收发模块采用nRF403。

作为本发明进一步的方案：所述光耦U1型号为4N25。

作为本发明再进一步的方案：所述存储器用于存储地图数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明火灾机器人控制系统可用于小区内，能自动巡逻，一旦发现火灾故障，即会立即前往火灾源，通过无线收发模块发送报警信号，到达火灾现场还能通过摄像头模块将火灾情况通过无线收发模块发送到接收终端，同时通过语音模块提醒周围人群，安全可靠，智能化程度极高，有极大的推广使用价值。

附图说明

图1为火灾机器人控制系统的电路原理框图。

图2为火灾机器人控制系统中电源模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。