[发明专利]方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆

权利要求书

1.一种方向盘，其特征在于，包括具有环形空腔的本体(1)和容纳在所述空腔中的驱动机构(2)，所述本体(1)包括沿其横截面的周向布置的多个骨架(11)，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部(12)，所述驱动机构(2)连接于所述骨架(11)并能够沿径向驱动所述骨架(11)。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机、连接在所述电机的输出轴的齿轮以及与所述齿轮传动配合的齿条，所述齿条连接在所述骨架(11)上。

3.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，所述骨架(11)包括沿周向依次均匀分布的第一骨架(111)、第二骨架(112)、第三骨架(113)以及第四骨架(114)，所述驱动机构(2)包括用于驱动所述第一骨架(111)和所述第三骨架(113)的第一驱动单元(21)以及用于驱动所述第二骨架(112)和所述第四骨架(114)的第二驱动单元(22)。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述第一驱动单元(21)包括第一电机(211)、第一齿轮(212)、第一齿条(213)以及第二齿条(214)，所述第一齿条(213)和所述第二齿条(214)分别固定在所述第一骨架(111)和所述第三骨架(113)上；所述第二驱动单元(22)包括第二电机(221)、第二齿轮(222)、第三齿条(223)以及第四齿条(224)，所述第三齿条(223)和所述第四齿条(224)分别固定在所述第二骨架(112)和所述第四骨架(114)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方向盘，其特征在于，所述驱动机构(2)包括沿所述环形空腔间隔设置的多个。

6.一种方向盘的控制器，其特征在于，所述控制器(3)包括：

接收模块(31)，用于接收根据权利要求1-5中任一项所述的方向盘的压力信号；

判断模块(32)，用于根据所述压力信号判断当前所述驱动机构(2)的驱动模式；和

控制模块(33)，用于向所述驱动机构(2)输出控制信号。

7.一种方向盘的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

方向盘，所述方向盘为根据权利要求1-5任一项所述的方向盘；

压力检测装置(4)，用于检测所述方向盘接收到的压力；和

控制器(3)，所述控制器(3)为根据权利要求6所述的控制器(3)，所述接收模块(31)与所述压力检测装置(4)电连接，所述控制模块(33)与所述驱动机构(2)电连接。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述压力检测装置(4)为压力传感器，所述压力传感器包括沿所述环形空腔间隔设置的多个。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于控制所述驱动机构(2)开闭的开关(5)。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-5任一项所述的方向盘，或包括根据权利要求7-9中任一项所述的方向盘的控制系统。