[发明专利]洗碗机及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗碗机中对象的第一图像信息；

基于检测模型对所述第一图像信息进行识别，确定所述对象的分类，其中，所述检测模型根据多组数据通过机器学习训练得到，所述多组数据中的每组数据均包括：包括对象的第一图像信息和所述对象所属分类；

根据所述对象的分类结果确定所述对象所属的摆放区域，其中，所述对象的分类结果用于表征所述对象的横截面形状；

根据所述对象的分类结果确定所述对象所属的摆放区域，包括：

获取预存的分类结果和所述预存的分类结果对应的摆放区域；

如果所述对象的分类结果属于所述预存的分类结果，确定所述分类结果对应的摆放区域为所述对象所属的摆放区域；

如果所述对象的分类结果不属于所述预存的分类结果，确定所述对象的形状为新的分类结果，并从所述洗碗机的空闲区域中划分出新的区域，所述新的区域用于摆放分类结果不属于所述预存的分类结果的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述洗碗机中对象的第一图像信息，包括：

分别提取出所述洗碗机中的每个对象；

将所述对象移动至图像采集区域，其中，所述图像采集区域设置有图像采集装置；

通过所述图像采集装置获取所述每个对象的第一图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述对象移动至图像采集区域之后，所述方法还包括：旋转所述对象，以使所述对象的形状识别面与所述图像采集装置相对，其中，所述形状识别面用于体现所述对象的横截面形状。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述对象的分类结果确定所述对象所属的摆放区域之后，所述方法还包括：

确定所述对象所属摆放区域的空闲摆放位置；

将所述对象移动至所述摆放区域的所述空闲摆放位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述摆放区域的空闲摆放位置，包括：

获取所述摆放区域的第二图像信息；

识别所述第二图像信息，以确定所述摆放区域中的空闲摆放位置。

6.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

第一图像采集装置，用于获取所述洗碗机中对象的第一图像信息；

图像识别装置，用于基于检测模型对所述第一图像信息进行识别，确定所述对象的分类，其中，所述检测模型根据多组数据通过机器学习训练得到，所述多组数据中的每组数据均包括：包括对象的第一图像信息和所述对象所属分类；

控制器，用于根据所述对象的分类结果确定所述对象所属的摆放区域，其中，所述对象的分类结果用于表征所述对象的横截面形状；

所述控制器还用于获取预存的分类结果和所述预存的分类结果对应的摆放区域；如果所述对象的分类结果属于所述预存的分类结果，确定所述分类结果对应的摆放区域为所述对象所属的摆放区域；如果所述对象的分类结果不属于所述预存的分类结果，确定所述对象的形状为新的分类结果，并从所述洗碗机的空闲区域中划分出新的区域，所述新的区域用于摆放分类结果不属于所述预存的分类结果的对象。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述洗碗机还包括：

移动装置，用于分别提取出所述洗碗机中的每个对象；将所述对象移动至图像采集区域，其中，所述图像采集区域设置有图像采集装置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动装置还用于旋转所述对象，以使所述对象的形状识别面与所述图像采集装置相对，其中，所述形状识别面用于体现所述对象的横截面形状。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动装置还用于将所述对象移动至所述摆放区域的空闲摆放位置。