[发明专利]跟拍方法及装置

权利要求书

1.一种跟拍方法，其特征在于，应用于智能终端，所述方法包括：

获取与智能穿戴设备间的第一距离；所述智能穿戴设备为与所述智能终端建立有无线连接关系且设置于目标拍摄对象上；

向可移动设备发送第一控制指令，控制所述可移动设备沿第一方向移动第二距离；所述可移动设备用于固定所述智能终端且与所述智能终端建立有无线连接关系；

获取与所述智能穿戴设备间的第三距离；

根据所述第一距离、所述第三距离及所述第一方向计算所述可移动设备与所述智能穿戴设备间的位置关系，并根据所述位置关系计算使得所述智能穿戴设备位于所述智能终端镜头方向内的旋转角度；

向所述可移动设备发送第二控制指令，控制所述可移动设备根据所述旋转角度进行转动，使得所述智能穿戴设备位于所述智能终端镜头方向内；

对所述目标拍摄对象进行拍摄操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据面部识别算法计算所述目标拍摄对象位于所述智能终端镜头中的位置；

根据所述位置和所述智能终端镜头中的预设拍摄范围计算使得所述目标拍摄对象处于所述智能终端镜头中的预设拍摄范围内的所述可移动设备的调整参数；

向所述可移动设备发送第三控制指令，控制所述可移动设备根据所述调整参数进行调整，使得所述目标拍摄对象处于所述智能终端镜头中的预设拍摄范围内；

执行所述对所述目标拍摄对象进行拍摄操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述目标拍摄对象移动到所述预设拍摄范围外，根据面部识别算法计算所述目标拍摄对象位于所述智能终端镜头中的位置；

根据所述位置和所述智能终端镜头中的预设拍摄范围计算使得所述目标拍摄对象处于所述智能终端镜头中的预设拍摄范围内的所述可移动设备的跟拍调整参数；

向所述可移动设备发送第四控制指令，控制所述可移动设备根据所述跟拍调整参数进行调整，使得所述目标拍摄对象处于所述智能终端镜头中的预设拍摄范围内；

执行所述对所述目标拍摄对象进行拍摄操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述目标拍摄对象移动到所述预设拍摄范围外，若在所述智能终端镜头中未检测到所述目标拍摄对象，则执行所述获取与智能穿戴设备间的第一距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第三距离及所述第一方向计算所述可移动设备与所述智能穿戴设备间的位置关系，并根据所述位置关系计算使得所述智能穿戴设备位于所述智能终端镜头方向内的旋转角度，包括：

确定第一圆周与第二圆周的交点；所述第一圆周为以第一位置为圆心，以所述第一距离为半径对应的圆，所述第二圆周为以第二位置为圆心，以所述第三距离为半径对应的圆；所述第一位置为所述可移动设备的初始位置，所述第二位置为所述可移动设备沿所述第一方向移动第二距离后的位置；

根据余弦定律确定第二线段和第一线段之间的第一夹角；所述第二线段为所述第二位置与任一交点的连线；所述第一线段为所述第一位置与所述第二位置之间的连线；

获取位于所述第二位置的可移动设备中的所述智能终端镜头的拍摄方向与所述第一线段之间的第二夹角；

计算所述第二夹角与所述第一夹角之间的角度差值作为所述旋转角度。