[发明专利]一种用于电阻点焊的机械装置

说明书

本发明公开了一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括上电极、下电极、动臂、静臂、动臂座、钳体以及钳体支轴，上电极、下电极按照工作位置相对上下设置，动臂座和静臂座上预留安装孔，伺服电机通过两侧的伺服固定螺钉连接于钳体，伺服电机的端部设有法兰，伺服电机的推杆通过铰接块与动臂座相连，钳体的中部设有钳体支轴，钳体支轴连接变压器固定侧板，变压器固定侧板的上部设有水分配器，钳体连接弹簧平衡机构，变压器固定侧板与钳体之间设有导电块和导电排。本发明实现了焊钳钳体的模块化标准化设计，结构紧凑，便于更换，提高了设备的利用率。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种电阻点焊的机械装置。

背景技术

现有技术结构复杂，钳体材料有的是采用铸造材料，有的是采用比较繁冗的设计结构，造成产品型号多样，运行储备配件较多，导致客户使用成本较高。

附图1示出了现有的点焊装置的结构，电极1，2上下相对，上端的静臂3和下端的动臂4分别通过静臂固定螺钉11和动臂固定螺钉9连接于钳体7的上部和下部，钳体的上下部分通过钳体支轴8彼此连接，变压器5设置在钳体7的上端，伺服电机6通过耳轴10连接于钳体7，在工作状态时，当需要输出电极焊接压力时，伺服电机绕着耳轴做摆动式往复运动，每焊接一个焊点，伺服电机往复运动一次；本方案电极臂采用的材料是铝合金结构，焊接输出压力不大于5KN，变压器结构为非标定制结构，动静臂的固定方式是各由四颗螺钉固定，为上下不可调结构；耳轴孔内有轴套；钳体支轴内无滚柱轴承，采用铜制轴套方式。该点焊装置的缺点是上下动静臂不能随着产品的多样化而进行调节，为固定结构，造成钳体型号较多；电极施压时，伺服电机绕着耳轴作摆动式往复运动，会对伺服电机的信号线造成损伤；并需定期更换耳轴轴套，造成施工成本和材料成本上升；变压器正负极为非对称结构，当需要更换正负极时，需要修改钳体或导电块，造成改造成本较高；总之，结构复杂，利用率低，产品使用成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种模块化标准化设计的焊钳，可有效降低产品型号的类别，使产品高度标准化统一化。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括上电极、下电极、动臂、静臂、动臂座、钳体以及钳体支轴，上电极、下电极按照工作位置相对上下设置，上电极设置在动臂上，下电极设置在静臂上，动臂座和静臂座上预留安装孔，伺服电机通过两侧的伺服固定螺钉连接于钳体，伺服电机的端部设有法兰，伺服电机的推杆通过铰接块与动臂座相连，钳体的中部设有钳体支轴，钳体支轴连接变压器固定侧板，变压器固定侧板的上部设有水分配器，钳体连接弹簧平衡机构，变压器固定侧板与钳体之间设有导电块和导电排。

可选地，钳体支轴上安装有重载荷轴承，轴承端面设有O形圈密封，轴承外设有轴承隔套，轴承的下部连接静臂夹持块，上部连接动臂夹持块，两个夹持块的左右两侧设置焊枪侧板，焊枪侧板的外侧设置自润滑衬套和自润滑垫圈，自润滑衬套和自润滑垫圈的端部由托架固定，钳体支轴的端部通过锁销、销盖和六角螺栓固定。

可选地，钳体支轴外设有隔套和轴瓦，钳体支轴的轴向套设有铜轴套，钳体支轴的端部通过垫圈、绝缘垫圈和六角螺母固定。

可选地，变压器的正负极为对称结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了焊钳钳体模块化标准化设计，对于多样化的产品型号，使设计效率和制造效率得到明显提高，结构紧凑，伺服电机采用无耳轴无摆动固定方式，避免了信号线磨损，按照一个汽车焊装生产线200套设备管线计算，每年至少降低备件成本50万线缆备件；由于耳轴的减少，钳体标准化设计得到提高，设计生产效率得到提升，每年可以创造不低于200万经济效益；变压器对称设计，结构简化，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高。