[发明专利]一种上位机、无刷直流电机及控制信号传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及上位机、无刷直流电机及控制信号的传输方法。

背景技术

无刷直流电机因其具备连续调速的优点，越来越受到人们的青睐，已经广泛应用在各种电器设备中。

现有技术中，上位机与无刷直流电机的信号传输如图1所示。微控制单元MCU产生的模拟电压(VSP)调速信号或脉冲宽度调制(PWM)信号通过单独的信号线传输至无刷直流电机侧的MCU。VSP调速的信号为一个连续可变的模拟电压，电压范围一般为0V-6.5V，通过MCU的模数转换器(AD)对该模拟电压进行采样并转化为可进行内部处理的数字信号，不同的模拟电压值对应不同的转速控制要求。PWM调速信号为一个频率固定、幅值固定、占空比可变的脉冲宽度调制信号，通过MCU的定时计数器计算脉冲信号的宽度，生成一个可进行内部处理的数字信号，不同的占空比宽度对应不同的转速控制要求。这两种调速方式的信号电压幅值通常在6.5V以下，由于信号电压较低，若进行长距离的传输，信号易受到干扰，因此调速信号的传输距离有限。

另外，调速信号等电机控制信号通过单独的信号线传输，在某些情况下还需要另外单独的信号线传输由无刷直流电机产生的转速反馈信号等反馈信号，对系统的连接端口数量及配线资源有一定要求。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，尤其涉及上位机、无刷直流电机及控制信号的传输方法。以解决现有技术中上位机与无刷直流电机的信号传输过程中，资源有限且传输距离受限的问题。

本发明一方面提供了一种上位机，包括电源线、微控制单元和调制器，所述微控制单元，用于产生控制无刷直流电机的电机控制信号；所述调制器，用于将所述电机控制信号调制并加载至所述电源线上。

可选地，所述电源线包括驱动电源线或控制电源线。

可选地，还包括解调器，用于将通过所述电源线接收的无刷直流电机的反馈信号解调。

可选地，所述电机控制信号和所述反馈信号在电源线上通过频分复用或者时分复用的方式传输。

本发明又一方面，提供了一种无刷直流电机，包括电源线、微控制单元和解制器，所述解制器，用于将通过所述电源线接收的电机控制信号解调；所述微控制单元，接收所述解调器解调后的电机控制信号。

可选地，所述电源线包括驱动电源线或控制电源线。

可选地，其特征在于，还包括调制器，用于将反馈信号调制并加载至所述电源线上。

可选地，所述电机控制信号和所述反馈信号在电源线上通过频分复用或者时分复用的方式传输。

本发明再一方面提供了一种控制信号传输的方法，包括调制步骤以及发送步骤，所述调制步骤，用于将上位机的产生的无刷直流电机的电机控制信号调制并加载至电源线上；所述发送步骤，用于通过所述电源线，将加载后的电机控制信号发送至无刷直流电机。

可选地，还包括解调步骤，用于上位机将通过所述电源线接收的无刷直流电机的反馈信号解调。

可选地，所述电源线包括驱动电源线或控制电源线。

可选地，所述电机控制信号和所述反馈信号在电源线上通过频分复用或者时分复用的方式传输。

本发明的方案，相对于现有技术中的上位机与无刷直流电机的信号传输，具有有效节约系统配线资源，提高信号传输距离的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的上位机与无刷直流电机的信号传输示意图；

图2是本发明提供的上位机与无刷直流电机的信号传输示意图；

图3是本发明提供的控制信号传输的方法的一实施例的方法示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。