[发明专利]隔水管接头与管体自动对接装置

权利要求书

1.隔水管接头与管体自动对接装置，包括加持探测部分、固定部分及行走部分，其特征在于：所述探测部分包括探测头（1）、伸缩杆（2）、液压油缸（3）、卡爪（4）、左右行走丝杠（5）及异步伺服电机A(6)，卡爪（4）固定于液压油缸（3）活塞两端，伸缩杆（2）与左右行走丝杠（5）固定连接，探测头（1）固定于伸缩杆（2）的顶端，左右行走丝杠（5）与异步伺服电机A(6)连接；固定部分包括横支架（17）、竖支架（18）、上下行走丝杠（7）和异步伺服电机B（8），加持探测部分通过横支架（17）与上下行走丝杠（7）连接，上下行走丝杠（7）固定于竖支架（18）上，异步伺服电机B（8）安装于竖支架（18）顶端，且与上下行走丝杠（7）连接；行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮（10）、设备底座（11）、前后行走轮（12）、轨道（14）、装置行走丝杠（15），减速齿轮（10）、异步伺服电机C（9）分别固定于设备底座（11）上方，竖支架（18）固定于装置行走丝杠（15）上，装置行走丝杠（15）与异步伺服电机D（13）连接，前后行走轮（12）固定于设备底座（11）下方，前后行走轮（12）与轨道（14）配合。

2.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的探测头（1）采用数控找心原理，装置前端触点接触钢管内壁任意三点，自动定位圆心。

3.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的异步伺服电机A(6)由PLC控制，移动到探针检测后反馈的轴线上，自动找轴线，保证卡爪（4）中心轴线与管体轴线一致。

4.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的卡爪（4）上有3-9组同步油缸，以6组为最佳，保证接头夹持后与卡爪（4）同心。

5.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的减速齿轮（10）控制两组旋转辊，减速齿轮（10）由异步伺服电机C（9）控制，独立升降，左右移动。

6.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的自动对接装置自动对心后，可利用旋转辊手动调节，更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。

7.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的自动对接装置设计直径范围为Φ406mm～Φ914mm，可实现直径范围为Φ406mm～Φ914mm的隔水管接头（16）与管体精准对接。