[发明专利]用于安装防震锤的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及防震锤安装装置领域，具体涉及一种用于安装防震锤的机器人。

背景技术

防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏。当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振。

防震锤在安装的时候，工人需要爬到高空进行安装作业，操作具有一定的难度和风险性。有时操作还需要操作工人坐上滑车在高空安装，高空的气流大，滑车带动操作工人在高空来回飘荡，且费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于安装防震锤的机器人，解决高空安装防震锤安装费时费力、增加安装工人的安装风险的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

用于安装防震锤的机器人，包括第一电机、夹紧动力机构和机械臂，夹紧动力机构和第一电机相连，夹紧动力机构还和机械臂相连用于带动机械臂将防震锤的紧固螺母和紧固螺栓夹紧，机械臂包括将防震锤的紧固螺帽夹紧的第一臂和将防震锤的紧固螺母夹紧且能够将紧固螺母拧紧的第二臂，第一臂和第二臂设置在夹紧动力机构下方并套接于横跨其上的夹紧动力机构的两端，第一臂和第二臂随着夹紧动力机构转动沿着夹紧动力机构的长轴方向做开合运动，安装工作进行时，第一电机带动夹紧动力机构转动，夹紧动力机构转动进而带动第一臂和第二臂做合拢运动分别将防震锤的紧固螺帽和防震锤的紧固螺母夹紧。

本发明在安装过程中，首先将防震锤悬挂在高压线上，再将夹紧动力机构放置在高压线的上方，机械臂的第一臂和第二臂分别放置在防震锤的紧固螺帽和紧固螺母处，开动第一电机，第一电机带动夹紧动力机构带动第一臂和第二臂分别将防震锤的紧固螺帽和紧固螺母向内夹紧，再通过第二臂将防震锤的紧固螺母拧紧，实现防震锤的安装。

第一臂上设有固定旋转防震锤的夹紧螺帽的固定件，固定件的位置和防震锤的夹紧螺帽的位置一一对应，第二臂上对应固定件的位置设置有用于旋转防震锤的夹紧螺母的旋转件，旋转件的位置和防震锤的夹紧螺母的位置一一对应，第二臂上还设置有驱动旋转件转动的第二电机，旋转件和第二电机相连。

当夹紧动力机构带动第一臂和第二臂分别将防震锤的紧固螺帽和紧固螺母向内夹紧时，第一臂的固定件将夹紧螺帽固定，第二臂上的旋转件固定夹紧螺母，启动第二电机，带动第二臂上的旋转件旋转，旋转件带动夹紧螺母转动，从而拧紧防震锤。

固定件为与防震锤的夹紧螺栓的螺帽形状匹配的第一套筒，旋转件包括与防震锤的夹紧螺母形状匹配的第二套筒和转动装置，第二套筒设置在转动装置上，转动装置设置在第二臂上且转动装置和第二电机相连。

夹紧动力机构包括固定座和正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆穿过固定座且固定在固定座上，固定座将正反螺纹丝杆的正螺纹单元和反螺纹单元完全隔离，第一臂套接在正反螺纹丝杆的反螺纹单元上，第二臂套接在正反螺纹丝杆的正螺纹单元上。

第一臂设置有第一支架，第一支架和正反螺纹丝杆的反螺纹单元套接，第二臂设置有第二支架，第二支架和正反螺纹丝杆的正螺纹单元套接。

夹紧动力机构还包括分别平行设置在正反螺纹丝杆的两侧的第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆、第二滑杆和正反螺纹丝杆平行且均固定在固定座上，第一支架同时套接在第二滑杆和正反螺纹丝杆的反螺纹单元上、第二支架同时套接在第二滑杆和正反螺纹丝杆的正螺纹单元上。

第一支架包括第一接触端和第二接触端，第一接触端套接在正反螺纹丝杆下方，第二接触端套接在第二滑杆下方；第二支架包括第三接触端和第四接触端，第三接触端套接在正反螺纹丝杆下方，第四接触端套接在第二滑杆下方。

还包括行走机构，所述行走机构包括至少2个行走轮、上挡板和下挡板，安装防震锤时，至少2个行走轮分别设置在高压线的两侧并同时穿过上挡板和下挡板，至少2个行走轮和第三电机相连。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过第一电机、夹紧动力机构和机械臂能够实现防震锤的机器安装，很大程度代替人工，降低了人力操作的危险性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的另外一种实施图。

图3为本发明的机械臂图。

附图中标记及对应的零部件名称：