[发明专利]机器人清扫集尘装置

权利要求书

1.一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，其特征在于：还包括顶杆、翻转臂、设置在所述滚刷两侧的集尘单元、以及集尘盒安装座；所述集尘单元包括集尘盒、定位轴以及翻转轴，所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒，所述集尘盒安装座设置在所述集尘盒两端，所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间；所述翻转臂上设有第一圆形通孔，所述集尘盒安装座上部设有第二圆形通孔，所述定位轴依次穿过所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔以便所述集尘盒以所述定位轴为圆心转动；所述翻转臂上设有半圆形通孔，所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动；

所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述顶杆两侧的第一顶杆座、第二顶杆座，所述第一顶杆座与所述第二顶杆座设有定位孔，所述顶杆穿过所述定位孔以便所述顶杆在所述定位孔中做往返运动；所述顶杆设有对称设置的第一凸起，所述第一凸起与所述第一顶杆座、第二顶杆座上的定位孔配合以便对所述顶杆的往返运动进行定位,所述第一凸起上设有第二凸起，所述第二凸起与所述翻转臂配合以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘，所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。

2.根据权利要求1所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述集尘单元包括挡灰梁，所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。

3.根据权利要求2所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述集尘单元还包括固定所述挡灰梁的挡灰梁架。

4.根据权利要求1所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆，所述连接杆设置于所述顶杆与所述翻转臂两侧且将两个所述翻转臂连接。

5.根据权利要求4所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述翻转臂的厚度大于所述顶杆的厚度以便所述顶杆始终夹在所述连接杆之间运动。