[发明专利]多节垂直折臂擦窗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多节垂直折臂擦窗机。

技术背景

目前，现有的擦窗机高度都较高，无法在高度受限的建筑物中停机、工作，且其工作平台进入建筑物的内凹处较为困难，会给实际工作造成不便。

发明内容

本发明提供了一种多节垂直折臂擦窗机。

本发明的目的是解决现有擦窗机高度较高，无法在高度受限的建筑物中停机、工作，且其工作平台进入建筑物的内凹处较为困难的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多节垂直折臂擦窗机，包括底盘、设于底盘上的起升机构，所述底盘上设有支撑片，所述支撑片上设有仰臂，所述仰臂前部与第二折臂的后端相连接，第二折臂的前端与第一折臂的后部相连接，第一折臂的前端通过悬挂臂头与吊船相连接，所述仰臂下方设有仰臂缸，仰臂缸的上端与仰臂相连接，下端设于底盘上，所述第二折臂上方设有第一液压缸、第二液压缸，所述第一液压缸一端与第二折臂的中部相连接，另一端与第一折臂的后端相连接，所述第二液压缸一端与第二折臂的中部相连接，另一端与仰臂的前端相连接，起升机构通过钢丝与吊船相连接。

优选的，所述支撑片上还设有配重臂，配重臂上设有配重块，配重臂下方设有配重仰臂缸，配重仰臂缸的上端与配重臂相连接，下端设于支撑片上。

本发明的有益效果是：本发明所述的多节垂直折臂擦窗机设计合理、结构简单，仰臂缸、第一液压缸、第二液压缸之间独立运动，通过仰臂、第一折臂、第二折臂之间的相互配合，其可满足较大内凹面的大型建筑物，将吊船伸入建筑物内凹处进行作业。在停机状态时，通过收拢仰臂、第二折臂、第一折臂、配重臂，可降低擦窗机的停机高度尺寸，以满足停机高度受限的建筑物。

附图说明

图1为本发明多节垂直折臂擦窗机的结构示意图之一(第一种工作状态)。

图2为本发明多节垂直折臂擦窗机的结构示意图之二(第二种工作状态)。

图3为本发明多节垂直折臂擦窗机的结构示意图之三(第三种工作状态)。

图4为本发明多节垂直折臂擦窗机的结构示意图之四(停机状态)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图所示，提供了本发明多节垂直折臂擦窗机的实施例，包括底盘1、设于底盘1上的起升机构2，所述底盘1上设有支撑片3，所述支撑片3上设有仰臂4，所述仰臂4前部与第二折臂5的后端相连接，第二折臂5的前端与第一折臂6的后部相连接，第一折臂6的前端通过悬挂臂头7与吊船8相连接，所述仰臂4下方设有仰臂缸9，仰臂缸9的上端与仰臂4相连接，下端设于底盘1上，所述第二折臂5上方设有第一液压缸10、第二液压缸11，所述第一液压缸10一端与第二折臂5的中部相连接，另一端与第一折臂6的后端相连接，所述第二液压缸11一端与第二折臂5的中部相连接，另一端与仰臂4的前端相连接。

起升机构2通过钢丝与吊船8相连接。

所述支撑片3上还设有配重臂12，配重臂12上设有配重块13，配重臂12下方设有配重仰臂缸14，配重仰臂缸14的上端与配重臂12相连接，下端设于支撑片3上。

在使用过程中，仰臂缸9控制仰臂4抬高幅度，第二液压缸11用于控制第二折臂5运动幅度，第一液压缸10用于控制第一折臂6运动幅度，三个液压缸之间独立运动，并且各动作之间可以互锁，防止多个动作同时发生。配重仰臂缸14用于控制配重臂12。通过仰臂4、第二折臂5、第一折臂6之间的相互配合，多节垂直折臂擦窗机可实现如图1-3所示的三种工作状态，其可满足较大内凹面的大型建筑物。图4为多节垂直折臂擦窗机处于停机状态下的示意图，通过收拢仰臂4、第二折臂5、第一折臂6、配重臂12，可降低擦窗机的停机高度尺寸，以满足停机高度受限的建筑物。此外，在吊船8上还可以设置自调平的回转悬挂装置，防止折臂时吊船8发生倾斜。