[发明专利]出水板转盘式自动焊接机

权利要求书

1.出水板转盘式自动焊接机，包括机架主体(1)和焊接机械手(12)，所述机架主体(1)上设置有夹具装置，其特征在于：所述夹具装置包括水平安装在机架主体(1)上的焊接转盘(2)，所述焊接转盘(2)上设置有用于压紧出水板的压紧装置(3)，所述机架主体(1)上设置有与焊接转盘(2)连接且驱动焊接转盘(2)转动的驱动机构(6)；所述焊接机械手(12)放置在焊接转盘(2)的旁边。

2.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述机架主体(1)上还设置有主气缸(4)，所述主气缸(4)与压紧装置(3)之间设置有连接杆(5)，主气缸(4)通过连接杆(5)控制压紧装置(3)升降。

3.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述夹具装置还包括水平安装在机架主体(1)上可升降的定位条(7)，所述定位条(7)设置在焊接转盘(2)靠近焊接机械手(12)一侧的上方，与焊接转盘(2)配合压紧定位工件。

4.根据权利要求3所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述定位条上(7)设置多个控制定位条(7)升降的副气缸(8)。

5.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述机架主体(1)上设置有导轨(13)，所述焊接机械手(12)下方设置有与导轨(13)配合安装的滑套(14)。

6.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述压紧装置(3)与焊接转盘(2)之间设置有固定块(9)。

7.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述焊接转盘(2)下方设置有固定安装在机架主体(1)上的支承座(10)。

8.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述焊接转盘(2)上对称设置有定位凸台(11)。

9.根据权利要求1所述的出水板转盘式自动焊接机，其特征在于：所述焊接机械手(12)与用于控制工序和监测焊接过程的控制机(15)连接。