[发明专利]视频采集装置和应用该装置的采集方法

权利要求书

1.一种视频采集装置，其特征在于，包括：线阵传感器、光栅传感器、镜头以及平面镜，其中，所述线阵传感器与所述平面镜固接并共同绕纵轴转动，所述镜头位于所述线阵传感器与所述平面镜之间；

所述线阵传感器的线阵垂直穿过所述纵轴，所述镜头的光轴与所述纵轴重合，所述平面镜与所述纵轴的交点处的法线与所述线阵位于同一个平面内；

所述光栅传感器，用于按照预设间隔向所述线阵传感器发送采样信号；

所述线阵传感器，用于根据所述采样信号采集多组线阵数据。

2.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述镜头通过可调节的卡口进行固定，调节所述卡口以使所述镜头的光轴与所述纵轴重合。

3.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述镜头与所述线阵传感器以及所述平面镜固接构成转动体，并共同绕纵轴转动。

4.根据权利要求3所述的视频采集装置，其特征在于，所述转动体的下方连接有滑环装置，所述滑环装置使得所述转动体连续整周转动。

5.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述采样信号包括原点信号以及采样触发信号，所述线阵传感器根据所述采样触发信号进行每组线阵数据的采样，并根据所述原点信号同步每组所述线阵数据的列号。

6.一种应用视频采集装置的采集方法，其特征在于，所述视频采集装置为权利要求1至权利要求5任一项所述的视频采集装置，其中，所述视频采集装置包括线阵传感器、光栅传感器、镜头以及平面镜，所述方法包括：

将所述线阵传感器与所述平面镜进行旋转，使其共同绕纵轴转动；

在转动过程中，光栅传感器按照预设间隔向所述线阵传感器发送采样信号；

所述线阵传感器根据所述采样信号采集多组线阵数据并确定每组所述线阵数据的列号；

在所述线阵传感器与所述平面镜转动过程中，根据所述列号采集所述列号所对应的线阵数据。

7.根据权利要求6所述的应用视频采集装置的采集方法，其特征在于，所述采样信号包括原点信号以及采样触发信号，所述线阵传感器根据所述采样信号采集多组线阵数据并确定每组所述线阵数据的列号包括：

所述线阵传感器根据所述原点信号同步每组所述线阵数据的列号；

以及，

所述线阵传感器每接收一个所述采样触发信号，则采集一组所述线阵数据。

8.根据权利要求6所述的应用视频采集装置的采集方法，其特征在于，所述将所述线阵传感器与所述平面镜进行旋转，使其共同绕纵轴转动包括：

将所述镜头与所述线阵传感器、所述平面镜共同进行旋转，使其绕纵轴连续整周转动。

9.根据权利要求6所述的应用视频采集装置的采集方法，其特征在于，所述将所述线阵传感器与所述平面镜进行旋转，使其共同绕纵轴转动包括：

向左旋转所述线阵传感器与所述平面镜，判断是否到达左限位，如果到达所述左限位，则开始向右旋转；

或者，

向右旋转所述线阵传感器与所述平面镜，判断是否到达右限位，如果到达所述右限位，则开始向左旋转。

10.根据权利要求7所述的应用视频采集装置的采集方法，其特征在于，所述线阵传感器根据所述原点信号同步每组所述线阵数据的列号包括：

所述线阵传感器每接收一个所述原点信号，则将所述列号置零；

当所述线阵传感器左转时，将所述列号减一；

当所述线阵传感器右转时，将所述列号加一。