[发明专利]一种温室大棚电动微耕机及其使用方法

权利要求书

1.一种温室大棚电动微耕机，包括微耕机，其特征在于，还包括绕线装置和绕线动力装置，所述微耕机包括第一控制器和第一电缆线，所述第一电缆线一端与所述第一控制器电连接，所述绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，所述绕线盘包括盘状主体和挡料杆，所述挡料杆有多根，分别周向均匀分布在所述盘状主体的外圆面的两端，所述绕线电机的输出轴与所述盘状主体的中心连接，所述第二电缆线一端缠绕在所述绕线盘上，所述第三电缆线一端与所述第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，所述绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，所述牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，所述导轨安装在所述支撑架上，所述支撑架安装在温室大棚内的顶部，所述排插安装在所述牵线小车的底部，并位于两条平行的导轨之间，所述第一电缆线的另一端插接在所述排插上，所述第二电缆线的另一端与所述排插电连接；

所述微耕机还包括第一无线通信模块，所述绕线装置还包括第二控制器和第二无线通信模块，所述绕线动力装置还包括第三控制器和第三无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一控制器电连接，所述第二控制器与所述绕线电机电连接，所述第二无线通信模块与所述第二控制器电连接，所述第三控制器与所述牵线小车电连接，所述第三无线通信模块与所述第三控制器电连接，所述第一无线通信模块分别与所述第二无线通信模块、第三无线通信模块建立通信连接；

所述微耕机还包括机架、左车轮、右车轮、旋耕刀、扶手架、左驱动电机和右驱动电机，所述左车轮和右车轮分别位于所述机架的左右两侧，所述旋耕刀位于所述机架的前侧，所述扶手架位于所述机架的后侧，所述左驱动电机带动所述左车轮转动，所述右驱动电机带动所述右车轮转动，所述左驱动电机和右驱动电机均固定在所述机架上，且均与所述第一控制器电连接；

所述微耕机还包括旋耕电机、蜗轮蜗杆减速器、旋耕同步带组件、第二减震弹簧和第三减震弹簧，所述第一电缆线的一端还与所述旋耕电机电连接，所述旋耕电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端与所述旋耕同步带组件的输入端连接，所述旋耕同步带组件的输出端与所述旋耕刀连接，所述旋耕电机固定在所述机架上，所述第二减震弹簧安装在所述蜗轮蜗杆减速器与所述机架之间，所述第三减震弹簧安装在所述旋耕电机与机架之间。

2.根据权利要求1所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述绕线装置还包括支架，所述绕线电机固定在所述支架的顶部。

3.根据权利要求1所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括左调速装置和右调速装置，所述左调速装置的内侧端固定在所述扶手架后端的左侧，所述右调速装置的内侧端固定在所述扶手架后端的右侧，所述左调速装置与所述左驱动电机连接，所述右调速装置与所述右驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括左同步带组件、左编码器、右同步带组件和右编码器，所述左同步带组件一端与所述左调速装置的外侧端连接，另一端与所述左编码器连接，所述右同步带组件一端与所述右调速装置的外侧端连接，另一端与所述右编码器连接。

5.根据权利要求1所述的温室大棚电动微耕机，其特征在于，所述微耕机还包括第一减震弹簧，所述第一减震弹簧安装在所述扶手架与机架之间。

6.一种基于权利要求1所述温室大棚电动微耕机的使用方法，其特征在于，所述方法为：

S1第一电缆线的另一端插接在与牵线小车连接的排插上，第二电缆线预绕在绕线盘上，微耕机位于牵线小车和绕线电机附近；

S2开启绕线电机、牵线小车、微耕机；

S3微耕机沿着平行于导轨的方向前进，牵线小车沿着导轨向远离绕线电机的方向运行，绕线电机转动使第二电缆线从绕线盘上解绕，并且牵线小车和绕线电机以与微耕机同样线速度运行；

S4微耕机运行至导轨的尽头，微耕机掉头后继续沿着平行于导轨的方向前进，牵线小车沿着导轨向靠近绕线电机的方向运行，绕线电机反方向转动使第二电缆线缠绕在绕线盘上，并且牵线小车和绕线电机以与微耕机同样线速度运行；

S5微耕机运行至导轨的尽头，转到步骤S3执行，直至微耕机作业完毕；

在步骤S3、S4中，牵线小车和绕线电机以与微耕机同样线速度运行，具体为：

微耕机的第一无线通信模块向第二无线通信模块和第三无线通信模块发送微耕机前进的线速度信息；

第二无线通信模块接收到所述微耕机前进的线速度信息后，传输至第二控制器，第二控制器控制绕线电机转动的线速度；

第三无线通信模块接收到所述微耕机前进的线速度信息后，传输至第三控制器，第三控制器控制牵线小车的线速度。