[发明专利]便于使用的农业无人驾驶车

说明书

本发明公开了便于使用的农业无人驾驶车，包括用于套装圆筒状的地膜的两个水平的可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端连接有可旋转的旋转杆，所述旋转杆的另一端连接有大滚轮，所述大滚轮的上方连接有连接板，所述连接板的下端连接有两个收纳箱，所述大滚轮位于两个收纳箱之间，并且收纳箱内连接有可伸缩的倾斜杆，所述倾斜杆所在直线与竖直直线的夹角为度，所述倾斜杆的底部连接有小滑轮，并且倾斜杆伸长后的长度为大滚轮的高度的2倍。

技术领域

本发明涉及地膜领域，具体涉及便于使用的农业无人驾驶车。

背景技术

地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。

然而现有的覆盖车，由于农田中地面常有凹陷的水坑，在覆盖车的行驶过程中，容易凹陷进去，不能继续向前行驶，需要人们进行帮助，这样不仅降低了覆盖车的工作效率，也加大了工作人员的劳力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的覆盖车在行驶的过程中容易陷入水坑中，不能继续前行，导致使用不方便，降低工作效率，目的在于提供便于使用的农业无人驾驶车，解决覆盖车凹陷如水坑的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

便于使用的农业无人驾驶车，包括用于套装圆筒状的地膜的两个水平的可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端连接有可旋转的旋转杆，所述旋转杆的另一端连接有大滚轮，所述大滚轮的上方连接有连接板，所述连接板的下端连接有两个收纳箱，所述大滚轮位于两个收纳箱之间，并且收纳箱内连接有可伸缩的倾斜杆，所述倾斜杆所在直线与竖直直线的夹角为度，所述倾斜杆的底部连接有小滑轮，并且倾斜杆伸长后的长度为大滚轮的高度的2倍。

进一步的，本装置在使用时，若是大滚轮陷入水坑中，在行驶的过程中不能继续向前行驶，通过连接在收纳箱内的可伸缩的倾斜杆进行伸长，进而使倾斜杆伸长后将大滚轮带离出大水坑，倾斜杆上的小滑轮滑动，进而带动本装置向前继续滑动，防止一直卡在水坑中，导致地膜在铺平旋转时，不会在一个地方一直旋转，不仅为无用功并且效率低下。

与现有的装置相比，本装置在使用中，可直接通过倾斜杆伸长，将大滚轮带出水坑，不需要人工进行搬运，使用更加方便，效率也更高。

更进一步的，便于使用的农业无人驾驶车，所述连接杆的侧面上连接有支撑装置，所述支撑装置包括两个连接在连接杆上的可伸缩的充气杆和连接在充气杆另一端的与圆筒状地膜内壁接触的支撑盘，所述两个连接杆在同一条直线上；所述充气杆上连接有水平的充气管道，所述充气管道与连接杆相互接触，并且所述充气管道的另一端连接有充气口，所述充气杆的高度为1～10cm，所述充气杆通过充气控制高度。

本装置在使用时，将圆筒状的地膜套装在一个连接杆上，套装后再将两个连接杆连接起来，进而将地膜固定在两个连接杆上，由于圆筒状的地膜的直径不相同，在使用时不能较好的带动地膜旋转，进而将圆筒状的地膜平铺到所需要的地面上，本装置的连接杆上连接有充气杆，因此在本装置的连接杆的直径小于圆筒状的地膜的直径时，可通过充气管道向充气杆内进行充气，使充气杆伸长，进而可根据实际情况伸长在圆筒状的地膜的内壁上，并且通过支撑盘与圆筒状的地膜的内壁相互接触支撑，进而将地膜与连接杆相互固定，使得连接杆在旋转时可带动地膜进行旋转，更便于地膜平铺在地面上。

优选的，便于使用的农业无人驾驶车，所述连接板上设置有用于控制倾斜杆伸长的控制按钮。在大滚轮陷入水坑时，在连接板上按下倾斜杆，倾斜杆为伸缩杆，并且通过气缸控制其伸缩，进而更便于控制，使用更方便。

优选的，便于使用的农业无人驾驶车，所述两个连接杆通过卡扣连接。两个连接杆通过卡扣连接，连接更方便。