[发明专利]电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法及介质

权利要求书

1.一种电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，包括电流在线零漂校正方法，具体为：在电机控制器上电后，检测电机转速；在电机转速大于预设值时，采用上次存储的电流零漂值进行校正；在电机转速不大于预设值时，计算电流在预设一段时间内的平均值，作为最新电流零漂值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，对最新的电流零漂值进行限幅处理，使其限定在预设阈值内，然后更新电流零漂值并存储。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，电流在一段时间内的平均值的计算过程为：电流在一段时间内的累加值/一段时间。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，电流在一段时间内的平均值的计算过程为：电流在一段时间内多次采样的总和/采样次数。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，在电机转速大于预设值且电机控制器不启动电机时，更新电流零漂值。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，还包括电流线性度校正方法，具体步骤为：

S11、在电机控制器上电后，检测电机转速；在电机转速大于预设值时，采用上次存储的电流线性度进行校正；在电机转速不大于预设值时，进入下一步骤；

S12、在电压开环控制过程中，多次给定输出交流电压，计算对应的目标电流有效值，并实测对应的实际电流有效值；

S13、将电流按步骤S02中的多次实际电流有效值进行分段，拟合线性度，校正电流线性度。

7.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，在步骤S12中，给定输出交流电压的次数为两次，分别为Vd1和Vd2，对应的目标电流有效值为I1和I3，对应的实际电流有效值为I2和I4；在步骤S13中，以0～I2、I2～I4分段，得到第一段线段的解析式为：

Ireal＝Isensor*I1/I2

式中Ireal为目标电流有效值，Isensor为实际电流有效值，Isensor∈[0，I2]；

第二段解析式为：

Ireal＝(Isensor-I2)*(I3-I1)/(I4-I2)+I1

式中Ireal为目标电流，Isensor为实际电流有效值，Isensor∈[I2，I4]。

8.根据权利要求7所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，当第一段线段和第二段线段的斜率超过预设范围值时，判断电流传感器故障。

9.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，在电机转速大于预设值且电机控制器不启动电机时，更新电流线性度。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～9中任意一项所述的方法。