[发明专利]车辆定位方法及停车管理设备

说明书

本发明提供一种车辆定位方法及停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。本发明通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，提升用户体验，解决了现有技术中存在的技术问题。

技术领域

本发明涉及停车场领域，尤其涉及一种车辆定位方法及停车管理设备。

背景技术

随着车辆使用的普及，停车场的规模也越来越大。停车场分为暖式车库、冷式车库、车棚和露天停车场，不同种类的停车库可满足不同用户的不同需求。现有技术中为了便于停车场的管理，停车场均安装有摄像头，如监控摄像头用于监控车辆情况，保证车辆安全；车牌识别摄像头用于获取出入车辆的车牌号码，以供停车场收取停车费用等。但传统停车场都只是通过安装的摄像头完成监控区域的简单视频记录，在有查询车辆位置信息需求时，一般需要人工根据多个摄像头提供的视频数据对某个目标车辆进行定位，而停车场管理系统无法对停车场中的车辆进行实时定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆定位方法及停车管理设备，旨在解决无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆定位方法，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：

在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

可选地，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：

当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

可选地，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。

可选地，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：

当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

可选地，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述标记所述目标车辆的移动轨迹具体包括：

将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述停车管理设备包括：

获取模块，用于在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断模块，用于判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

监控模块，用于若判断模块判定所述车辆信息与预存的目标车辆信息匹配时，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。