[发明专利]用于安全控制至少一台机器的控制装置

说明书

本申请涉及用于安全控制至少一台机器的控制装置。为了实现控制装置(S1)或整个系统的快速配置，提供了用于安全控制至少一台机器(R、St)的控制装置(S1)，该控制装置具有用于从至少一个信号发射器接收输入信号的至少一个输入单元(E、Ei)、用于将输出信号输出到至少一台机器(R、St)的至少一个输出单元(A、Ai)、用于根据输入信号生成输出信号的控制单元(CPU)以及具有用于连接外部输入设备(C)的至少一个连接插座(2)的连接单元(1)，该外部输入设备可用于配置控制装置(S1)，其中连接插座(2)可以从连接单元(1)或控制装置(S1)移除，并且包括具有控制装置(S1)的配置数据的存储器(EEPROM)。

技术领域

本发明涉及一种用于安全控制至少一台机器的控制装置。

背景技术

在当今的自动化行业中，整个系统由多个模块组成，其中每个模块具有至少一个控制装置和至少一台机器。由于系统的模块化结构，可以简单且省时地对系统进行改变。

系统的控制装置以如下方式控制机器，即机器执行分配给其的任务，并且在必要时与另一机器进行交互。为此，控制装置从连接的信号发射器获得输入信号，输入信号例如再现机器的环境或者机器的位置或移动。控制装置生成相应地控制机器的输出信号，并将该输出信号传送到机器。

在这种情况下，控制装置包括配置数据，该配置数据能使控制装置识别出所连接的信号发射器和机器并在其功能上对其进行控制。该配置数据可以通过外部输入设备(例如计算机)在控制装置中实施。

用已知的方法把配置数据存储在控制装置中，从而在更换控制装置时有必要在新的控制装置中重新实施配置数据，其中输入设备必须连接到控制装置。同样在修改系统或将要通过机器执行的任务时，必须将输入设备连接到控制装置，以便将修改记录到控制装置上。

这就需要将配置数据就地输入到控制装置中或者系统的寿命更长，直到用新的配置数据配置的控制装置已重新安装到系统中。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种用于安全控制机器的控制装置，由此有可能快速配置控制装置。

根据本发明，该任务通过用于安全控制至少一台机器的控制装置得以解决，该控制装置具有用于从至少一个信号发射器接收输入信号的至少一个输入单元、用于将输出信号输出到至少一台机器的至少一个输出单元、用于根据输入信号生成输出信号的控制单元以及连接单元，该连接单元具有用于连接可用于配置安全控制装置的外部输入设备的至少一个连接插座，其中连接插座可以从连接单元或安全控制装置移除，并且包括具有安全控制装置的配置数据的存储器。

有利地，在更换控制装置的情况下，具有在被更换的控制装置的连接插座的存储器中的配置数据的新的控制装置可以快速且低成本地投入运行，而无需连接外部输入设备或者无需执行新的控制装置的新配置。为此，连接插座仅仅需要与待更换的控制装置分离并插入到新的控制装置中。

根据优选的实施例，连接单元具有用于连接信号发射器和/或机器的至少一个连接端子(Anschlussklemme)，其中该连接单元可以与控制装置分离。由此，将全部的布线设置在连接单元中，使得可以低成本地生产连接单元和控制装置。

根据另一个优选的实施例，连接插座包括通用串行总线(USB)接口、微型USB接口、迷你USB接口或同类接口。有利地，这些标准接口提供了不同种类的输入设备到控制装置的通用的连接可能性，以及连接单元和整个控制装置的低成本的生产。

根据另一个优选的实施例，连接插座包括印刷电路板，在该印刷电路板上设置有存储器。由此有可能紧凑地构造带存储器的连接插座。