[发明专利]一种列车自动联挂控制方法

权利要求书

1.一种列车自动联挂控制方法，包括：

步骤S110、开始联挂并输出退回电钩指令，如在输出退回电钩指令后第一预定时间内检测到电钩退回到位反馈，则在检测到电钩退回到位反馈后延时第二预定时间撤销输出退回电钩指令；

步骤S120、在检测到电钩退回到位反馈并撤销输出退回电钩指令后，输出打开头罩锁指令，如在输出打开头罩锁指令后第三预定时间内检测到头罩锁打开反馈，则在检测到头罩锁打开反馈后延时第四预定时间输出打开头罩指令；

步骤S130、在检测到头罩锁打开反馈并输出打开头罩指令后第五预定时间内，如检测到头罩打开反馈，则在检测到头罩打开反馈后延时第六预定时间撤销输出打开头罩锁指令，如在所述第五预定时间内未检测到头罩打开反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出打开头罩指令；如接收到强制下一步指令，则继续输出打开头罩指令并检测头罩打开反馈；

步骤S140、在检测到头罩打开反馈并撤销输出打开头罩锁指令第七预定时间内，如检测到头罩锁关闭反馈，则在检测到头罩锁关闭反馈后延时第八预定时间后撤销输出打开头罩指令；

步骤S150、在检测到头罩锁关闭反馈并撤销输出打开头罩指令第九预定时间内，如检测到机械钩解联反馈并进入联挂准备就绪后，进行列车机械钩联挂，在检测到列车机械钩联挂并延时第十预定时间后输出打开空气管指令；

步骤S160、在输出打开空气管指令第十一预定时间内，如检测到空气管打开反馈，则延时第十二预定时间后撤销输出打开空气管指令并输出伸出电钩指令；

步骤S170、在检测到空气管打开反馈并输出伸出电钩指令第十三预定时间内，如检测到电钩伸出到位反馈，延时第十四预定时间后撤销输出伸出电钩指令；

步骤S180、在检测到电钩伸出到位反馈并撤销输出伸出电钩指令第十五预定时间内，如检测到联挂完成反馈，则延时第十六预定时间后显示联挂完成并由显示界面跳转至牵引/控制主界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S110中，还包括：

如在所述第一预定时间内未检测到电钩退回到位反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出退回电钩指令；

如接收到强制下一步指令，则继续输出退回电钩指令并检测电钩退回到位反馈；

如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S120中，还包括：

如在所述第三预定时间内未检测到头罩锁打开反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出打开头罩锁指令；

如接收到强制下一步指令，则继续输出打开头罩锁指令并检测头罩锁打开反馈；

如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S130中，还包括：

如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出打开头罩锁指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S140中，还包括：

如在所述第七预定时间内未检测到头罩锁关闭反馈，停止向下执行，给予提示信息并输出打开头罩锁指令；

如接收到强制下一步指令，则撤销输出打开头罩锁指令并继续检测头罩锁关闭反馈；

如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出打开头罩锁指令和撤销输出打开头罩指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S150中，还包括：

如在所述第九预定时间内未检测到机械钩解联并进入联挂准备就绪，则通过操作机械钩上的机械钩解联手柄并检测机械钩解联反馈；

如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S160中，还包括：

如在所述第十一预定时间内未检测到空气管打开反馈，停止向下执行并撤销输出打开空气管指令；

如接收到强制下一步指令，则输出打开空气管指令并检测空气管打开反馈；

如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。