[发明专利]一种钵苗移栽机

权利要求书

1.一种钵苗移栽机，其特征在于：包括第一传送台（1）、第二传送台（2）和钵苗移栽机构（3），所述第一传送台（1）和第二传送台（2）并列设置，所述第一传送台（1）上设有植苗盘输送机构（4）和植苗盘定位机构（5），所述植苗盘输送机构（4）包括若干沿着第一传送台（1）传送方向等间距设置植苗盘导向装置（4a），所述植苗盘定位机构（5）包括设置在第一传送台（1）上用于对植苗盘的位置进行校正的第一连杆定位装置（5a），所述第二传送台（2）上设有供苗盘输送机构（7）和供苗盘定位机构（8），所述供苗盘输送机构（7）包括若干沿着第二传送台（2）传送方向等间距设置供苗盘导向装置（7a），所述供苗盘定位机构（8）包括设置在第二传送台（2）上用于对供苗盘的位置进行校正的第二连杆定位装置（8a），所述钵苗移栽机构（3）架设在第一传送台（1）和第二传送台（2）上，且对应于第一连杆定位装置（5a）和第二连杆定位装置（8a）的位置设置，所述钵苗移栽机构（3）包括行走于第一连杆定位装置（5a）顶部和第二连杆定位装置（8a）顶部之间的夹取装置（3a）。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机，其特征在于：所述第一传送台（1）包括第一台面和若干呈矩形分布安装在第一台面底部的第一支撑立柱（1a），所述第一台面为弧形结构，所述植苗盘输送机构（4）还包括安装在第一台面上第一联动部件（4b）和安装在第一传送台（1）输入端处的第一驱动部件（4c），所述第一联动部件（4b）和第一驱动部件（4c）传动连接，所述第一台面包括两个对称设置的第一弧形定位板（4d），所述第一联动部件（4b）设置在两个第一弧形定位板（4d）之间，所述第一联动部件（4b）包括第一传送带（4e）和第一传动组件，所述第一传送带（4e）套设在第一传动组件上，所述第一传送带（4e）的宽度等于两个第一弧形定位板（4d）之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种钵苗移栽机，其特征在于：所述第二传送台（2）包括第二台面和若干呈矩形分布安装在第二台面底部的第二支撑立柱（2a），所述第二台面为弧形结构，所述供苗盘输送机构（7）还包括安装在第二台面上第二联动部件（7b）和安装在第二传送台（2）输入端处的第二驱动部件（7c），所述第二联动部件（7b）和第二驱动部件（7c）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钵苗移栽机，其特征在于：所述第二台面包括两个对称设置的第二弧形定位板（7d），所述第二联动部件（7b）设置在两个第二弧形定位板（7d）之间，所述第二联动部件（7b）包括第二传送带（7e）和第二传动组件，所述第二传送带（7e）套设在第二传动组件上，所述第二传送带（7e）的宽度等于两个第二弧形定位板（7d）之间的距离。

5.根据权利要求2所述的一种钵苗移栽机，其特征在于：所述植苗盘定位机构（5）还包括第一感应定位装置（5b）和用于驱动第一连杆定位装置（5a）运动的第一气缸（5c），所述第一连杆定位装置（5a）包括两个分别可活动的设置在两个第一弧形定位板（4d）上的第一限位板（5d），两个所述第一限位板（5d）之间的距离大于等于植苗盘的宽度，所述第一感应定位装置（5b）靠近第一传送台（1）的输出端设置，所述第一感应定位装置（5b）上设有第一接近开关（5e），每个所述第一接近开关（5e）的感应方向与第一传送台（1）的传送方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种钵苗移栽机，其特征在于：所述第一连杆定位装置（5a）包括第一主动部（5f）和第一从动部（5g），所述第一主动部（5f）的一端与第一气缸（5c）的伸缩杆铰接，第一主动部（5f）的另一端与第一从动部（5g）一端铰接，所述第一从动部（5g）的另一端分别与两个第一限位板（5d）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钵苗移栽机，其特征在于：所述第一感应定位装置（5b）包括第二气缸（5b1）和安装在第二气缸（5b1）伸缩杆端部的第一连接板（5b2），所述第一接近开关（5e）安装在第一连接板（5b2）上，所述第二气缸（5b1）固定安装在一个第一弧形定位板（4d）的顶部，所述第二气缸（5b1）的推送方向垂直于第一传送台（1）的传送方向。