[发明专利]一种钵苗移栽机的穴盘输送装置

说明书

本发明涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机的穴盘输送装置，包括第一传送台和第二传送台，所述第一传送台上设有植苗盘输送机构，所述植苗盘输送机构包括植苗盘导向装置，所述第二传送台上设有供苗盘输送机构，所述供苗盘输送机构包括供苗盘导向装置，每个所述植苗盘导向装置均包括第一支撑部件和至少两个第一导向部件，每个所述第一导向部件均包括第一导向辊，每个所述供苗盘导向装置均包括第二支撑部件和至少两个第二导向部件，每个所述第二导向部件均包括竖直设置能够转动的第二导向辊。本发明提高了供苗盘和植苗盘定位的准确性；且减少了人力的输出，减少了劳动力成本投入，提高了农业生产经济效益。

技术领域

本发明涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机的穴盘输送装置。

背景技术

目前，我国的旱地农作物主要靠播种栽培。随着育苗移栽技术的发展和广泛应用，育苗移栽的优越性日益凸显。原因在于：育苗移栽可改善作物栽培农艺；提前农作物播种期、延长农作物生育期；有助于壮苗、保证幼苗存活率；提高农作物抵抗寒冷、干旱、盐碱和病虫害的能力。一言概之，育苗移栽能够有效提高农作物的品质和产量。在实际应用中，育苗移栽技术适用 于玉米、棉花、甘薯、甜菜、蔬菜、烟草等多种农作物。

然而，现在育苗移栽大部分需要人工完成，劳动强度大、工作重复性高、工时消耗长，增加了劳动力成本投入，降低了农业生产经济效益。

目前大多数的穴盘输送装置多为直线水平输送式，这样输入和输出方便，但是效率较低，取苗精度难保障，取苗、投苗等动作不可靠，易造成移栽失败。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钵苗移栽机的穴盘输送装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种钵苗移栽机的穴盘输送装置，包括第一传送台和第二传送台，所述第一传送台和第二传送台并列设置，所述第一传送台上设有植苗盘输送机构，所述植苗盘输送机构包括若干沿着第一传送台传送方向等间距设置植苗盘导向装置，所述第二传送台上设有供苗盘输送机构，所述供苗盘输送机构包括若干沿着第二传送台传送方向等间距设置供苗盘导向装置，每个所述植苗盘导向装置均包括第一支撑部件和至少两个可滑动的安装在第一支撑部件上用于对植苗盘进行导向的第一导向部件，每个所述第一导向部件均包括竖直设置能够转动的第一导向辊，每个所述供苗盘导向装置均包括第二支撑部件和至少两个可滑动的安装在第二支撑部件上用于对供苗盘进行导向的第二导向部件，每个所述第二导向部件均包括竖直设置能够转动的第二导向辊。

进一步的，所述第一传送台包括第一台面和若干呈矩形分布安装在第一台面底部的第一支撑立柱，所述第一台面为弧形结构，所述植苗盘输送机构还包括安装在第一台面上第一联动部件和安装在第一传送台输入端处的第一驱动部件，所述第一联动部件和第一驱动部件传动连接，所述第一台面包括两个对称设置的第一弧形定位板，所述第一联动部件设置在两个第一弧形定位板之间，所述第一联动部件包括第一传送带和第一传动组件，所述第一传送带套设在第一传动组件上，所述第一传送带的宽度等于两个第一弧形定位板之间的距离。

进一步的，所述第一传动组件包括第一传动辊和若干第二传动辊，若干第二传动辊和第一传动辊等间距分布在两个第一弧形定位板之间，所述第一传动辊设置在两个第一弧形定位板的端部，所述第一传动辊与第一驱动部件传动连接。

进一步的，每个所述第一支撑部件均包括一个第一支撑梁和两个第一支撑柱，每个所述第一支撑柱均竖直设置在一个第一弧形定位板上，每个所述第一支撑梁为矩形结构，每个所述第一支撑梁的两端分别与对应位置的两个第一支撑柱的顶部固定连接，每个所述第一支撑梁的长度方向均垂直于第一传送带的传送方向，每个所述第一导向部件均可滑动的安装在第一支撑梁对应于第一传送带的侧面上。