[发明专利]一种钵苗移栽机的穴盘定位装置

权利要求书

1.一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：包括第一传送台（1）和第二传送台（2），所述第一传送台（1）和第二传送台（2）并列设置，所述第一传送台（1）上设有植苗盘定位机构（5），所述植苗盘定位机构（5）包括设置在第一传送台（1）上用于对植苗盘的位置进行校正的第一连杆定位装置（5a），所述第二传送台（2）上设有供苗盘定位机构（8），所述供苗盘定位机构（8）包括设置在第二传送台（2）上用于对供苗盘的位置进行校正的第二连杆定位装置（8a），所述植苗盘定位机构（5）还包括第一感应定位装置（5b）和用于驱动第一连杆定位装置（5a）运动的第一气缸（5c），所述第一感应定位装置（5b）靠近第一传送台（1）的输出端设置，所述供苗盘定位机构（8）还包括第二感应定位装置（8b）和用于驱动第二连杆定位装置（8a）运动的第三气缸（8c），所述第二感应定位装置（8b）靠近第二传送台（2）的输出端设置。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第一连杆定位装置（5a）包括两个第一限位板（5d），两个所述第一限位板（5d）之间的距离大于等于植苗盘的宽度，所述第一感应定位装置（5b）上设有第一接近开关（5e），每个所述第一接近开关（5e）的感应方向与第一传送台（1）的传送方向相同，所述第一连杆定位装置（5a）包括第一主动部（5f）和第一从动部（5g），所述第一主动部（5f）的一端与第一气缸（5c）的伸缩杆铰接，第一主动部（5f）的另一端与第一从动部（5g）一端铰接，所述第一从动部（5g）的另一端分别与两个第一限位板（5d）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第一主动部（5f）包括第一铰接杆（5f1）和第二铰接杆（5f2），所述第一铰接杆（5f1）和第二铰接杆（5f2）呈V字型设置，所述第一铰接杆（5f1）和第二铰接杆（5f2）的一端均与第一气缸（5c）的伸缩杆铰接，另一端均向外延伸，所述第一从动部（5g）包括第三铰接杆（5g1）和第四铰接杆（5g2），所述第三铰接杆（5g1）和第四铰接杆（5g2）呈交叉状态设置，所述第三铰接杆（5g1）的一端与第一铰接杆（5f1）远离第一气缸（5c）的一端铰接，所述第四铰接杆（5g2）的一端与第二铰接杆（5f2）远离第二气缸（5b1）的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第三铰接杆（5g1）的两端分别设有第一滑动柱（5g3），每个所述第一滑动柱（5g3）的一端与第三铰接杆（5g1）固定连接，另一端与对应位置的第一限位板（5d）滑动连接，所述第四铰接杆（5g2）的两端分别设有第二滑动柱（5g4），每个所述第二滑动柱（5g4）的一端与第四铰接杆（5g2）固定连接，另一端与对应位置的第一限位板（5d）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第一感应定位装置（5b）包括第二气缸（5b1）和安装在第二气缸（5b1）伸缩杆端部的第一连接板（5b2），所述第一接近开关（5e）安装在第一连接板（5b2）上，所述第二气缸（5b1）的推送方向垂直于第一传送台（1）的传送方向。

6.根据权利要求5所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第二连杆定位装置（8a）包括两个第二限位板（8d），两个所述第二限位板（8d）之间的距离大于等于供苗盘的宽度，所述第二感应定位装置（8b）上设有第二接近开关（8e），每个所述第二接近开关（8e）的感应方向与第二传送台（2）的传送方向相同，所述第二连杆定位装置（8a）包括第二主动部（8f）和第二从动部（8g），所述第二主动部（8f）的一端与第三气缸（8c）的伸缩杆铰接，第二主动部（8f）的另一端与第二从动部（8g）一端铰接，所述第二从动部（8g）的另一端分别与两个第二限位板（8d）活动连接。