[发明专利]一种电池助力自行车

说明书

本发明涉及无轨陆用车辆领域，公开了一种电池助力自行车，它包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，在刹车把手为静置的状态时，霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关。本发明的有益效果是：使用一种特殊装配的霍尔传感器对转向灯和后灯进行精准控制，用以避免误操作，同时通过码表上的按键来实现助力电机装置多级助力模式的调节，并通过车把内的振动器单元向用户反馈助力电机装置模式改变的信息。

技术领域

本发明涉及无轨陆用车辆领域，尤其涉及一种电池助力自行车。

背景技术

自行车是绿色环保的交通工具，对于体力不支的老弱人士或者遇到坡度较大的上坡路段时，使用带电池助力的自行车是一种适宜的选择，这样既绿色环保又健康省力。由于电池助力自行车中存在供电模块，可以在自行车上增加照明、定位及通信模块，使得骑行更加方便、智能和安全。

中国专利公开号CN 104925203 A，公开日2015年9月23日，公开了一种自行车把，包括直车把，还包括转向灯、扭转开关，所述转向灯为两个，分别套接于直车把两端；所述扭转开关为两个，分别设置于直车把中心位置两侧的直车把内，通过扭转直车把两端接通转向灯电源。还包括后视镜，所述转向灯上还设置有后视镜，用于观察后面路况。本发明提供的自行车把，通过转向灯与扭转开关的设计，方便了骑车人对后面车量的警示，同时，后视镜也便利人们观察后面路况，结构简单，保证了自行车把整体简洁。但是，该装置中的由扭转开关控制的转向灯在工作过程中控制过于简陋，当使用者不经意间扭转车把时转向灯也会亮起，而且在扭转车把的过程中会影响骑车安全，本发明在车把与刹车把手的连接处增加了霍尔元件，并且实现了对转向灯和后灯的精准控制，从而提高了骑行过程的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决如何对转向灯和后灯进行精准控制的问题。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种电池助力自行车，包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，所述传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，并且与微控制器单元电连接，其中，霍尔效应传感器的永磁铁固定在刹车把手上并随着刹车把手转动，霍尔效应传感器的偏置电流的方向为固定的，在刹车把手为静置的状态时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向平行，此时霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关；所述微控制器单元用于检测霍尔电压信号，并通过霍尔电压信号控制转向灯和后灯。

作为优选，所述微控制器单元为控制转向灯和后灯执行如下方法的微控制器单元：使用者至少两次连续按动单侧刹车把手时，霍尔效应传感器将产生的至少两个波峰的脉冲信号传送至微控制器单元进行处理，当脉冲的平均周期小于等于0.5s，并且当每个脉冲的峰值小于额定值时，微控制器单元控制相应车把顶端位置的转向灯开启；当微控制器单元检测的霍尔电压信号超过额定值时，微控制器单元控制后灯开启；当使用者同时按动两侧刹车把手时，微控制器单元控制后灯开启。

作为优选，所述车灯单元还包括前灯和示廓灯，所述前灯包括远灯、近灯和闪烁灯，位于车首竖杆，用于照明自行车前方，受微控制单元控制；所述示廓灯包括四个红色LED灯，分别位于两个车把顶端、车座杆和车尾，受微控制单元控制，用于向路人提醒自行车所在的位置。