[发明专利]一种舵偏指示器安装误差补偿方法

说明书

本发明公开一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿，本发明利用测试过程中舵偏指示器测量的舵面运动分量以及施加的实际阶跃指令，计算得到舵偏指示器的安装误差，并进行误差补偿，从而提高舵偏指示器安装精度，具有极高的工程应用价值。

技术领域

本发明涉及舵偏指示器领域。更具体地，涉及一种舵偏指示器安装误差补偿方法。

背景技术

舵面就是飞机等飞行器的操纵面，一般都是三个方向的操纵面，水平方向的叫升降舵，就是平尾，负责控制飞机升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，倾斜方向的叫副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜。在飞行器飞行过程中，驾驶员通过向舵面施加指令以改变飞行器的飞行姿态。在飞行器生产过程中，通常需要对舵面进行测试，在舵面阶跃指令测试时，用舵偏指示器对舵面转动角度进行测量。在测试前，需要将舵偏指示器安装到舵面上，安装过程不可避免存在安装误差，将会影响测试精度，导致测试结果出现偏差。

因此，需要提供一种舵偏指示器安装误差补偿方法，解决舵偏指示器安装过程存在的安装误差问题，提高测试精度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种舵偏指示器安装误差补偿方法，对舵偏指示器的安装误差进行补偿，解决舵偏指示器安装过程存在的安装误差问题，提高测试精度。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：

S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；

S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；

S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿。

优选地，所述S2包括：

S21：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角计算安装误差矩阵；

S22：根据所述安装误差矩阵计算所述安装误差角。

优选地，所述安装误差矩阵M₁₂为

其中，舵面坐标系为O1X1Y1Z1，O1为坐标原点，轴O1Z1与O1X1、O1Y1构成右手直角坐标系，ψ为舵偏指示器绕O1Y1轴的安装误差，为舵偏指示器绕O1Z1轴的安装误差；γ为舵偏指示器绕O1X1轴的安装误差。

优选地，所述S22包括：

S221：确定所述舵面阶跃指令与所述舵偏指示器的对应关系为

其中，θy1为沿O1Y1轴施加的阶跃指令，θx2为沿O2X2轴测量的角度，θy2为沿O2Y2轴测量的角度，θz2为沿O2Z2轴测量的角度；

S222：确定安装误差角γ为

优选地，安装误差角ψ由舵偏指示器的安装定位销确定，取0。

优选地，根据计算得到的所述安装误差角对舵偏指示器进行补偿的矩阵为

其中，M₁₂为安装误差矩阵，θx3为补偿后沿O2X2轴测量的角度，θy3为补偿后沿O2Y2轴测量的角度，θz3为补偿后沿O2Z2轴测量的角度。

本发明的有益效果如下：