[发明专利]车载网络系统、车载网络系统中通信控制方法及车载网关

说明书

本发明涉及车载网络系统、车载网络系统中通信控制方法及车载网关。车载网络系统包括：连接至总线的多个控制器；检测发生的错误的检测单元；测量由检测单元检测到的错误发生程度的测量单元；以及通信控制器，当错误发生程度变为等于或大于第一程度时，该通信控制器将控制器中的至少一个控制器的通信速度和通信数据量从第一通信速度和第一通信数据量减小到第二通信速度和第二通信数据量。该通信控制器减小通信速度和通信数据量，使得以第一通信速度发送第一通信数据量的数据花费的第一通信时间长于以第二通信速度发送第二通信数据量的数据花费的第二通信时间。

技术领域

本公开涉及车载网络系统、对车载网络系统中的通信进行控制的通信控制方法以及车载网关。

背景技术

结合包括连接至总线的多个ECU(电子控制单元)的CAN(控制器局域网)网络，已知一种在检测到错误之后减小通信速度的数据传输方法(参见例如日本专利申请公开第2013-538025号(JP 2013-538025A))。

发明内容

在上述方法中，当检测到错误时，仅减小通信速度；因此，当通信速度减小时，数据占用总线的时间长度增加到长于在通信速度减小之前的时间长度，并且可能发生诸如与其他数据冲突或者例如在传输其他数据时延迟之类的通信故障。

本公开提供了可能性较小或者不太可能遭受通信故障或数据传输延迟的车载网络系统、用于控制车载网络系统中的通信的方法以及车载网关。

根据本公开内容的第一方面的车载网络系统包括：第一总线；连接至第一总线的多个第一控制器；错误检测单元，其检测在第一总线中发生的错误；发生程度测量单元，其测量由错误检测单元检测到的错误发生程度；以及通信控制器，其被配置成当错误发生程度变为等于或大于第一程度时，将多个第一控制器中的至少一个第一控制器的通信速度和通信数据量从第一通信速度和第一通信数据量减小到第二通信速度和第二通信数据量。通信控制器被配置成减小上述第一控制器中的至少一个第一控制器的通信速度和通信数据量，使得以第一通信速度发送第一通信数据量的数据花费的第一通信时间长于以第二通信速度发送第二通信数据量的数据花费的第二通信时间。

因此，使在减小通信速度和通信数据量之后的数据通信时间等于或短于在减小通信速度和通信数据量之前的数据通信时间，以使得在减小通信速度和数据量之后的数据可以与减小之前的数据通信时间的帧适配。换言之，使在减小通信速度和通信数据量之前的第一数据通信时间长于在减小通信速度和通信数据量之后的第二数据通信时间，以使得在减小通信速度和数据量之后的数据可以与减小之前的第一数据通信时间的帧适配。

因此，即使减小了通信速度和通信数据量，也可以抑制通信故障的发生或数据通信的延迟。

在如上所述的车载网络系统中，通信控制器可以通过将第一通信数据量的数据划分成预定数目的数据来将通信数据量减小到第二通信数据量。

因此，如果具有第一通信数据量的数据被划分成预定数目的数据，则可以容易地减小通信数据量，并且可以容易地管理通过减小通信数据量而获得的数据。

因此，可以提供可以容易地减小通信数据量并且可以容易地管理数据的车载网络系统。

在如上所述的车载网络系统中，通信控制器可以以第二通信速度将第二通信数据量的第一数据发送至上述第一控制器中的至少一个第一控制器，并且已经接收到第一数据的第一控制器可以以第二通信速度将第二通信数据量的第二数据输出至第一总线。

因此，如果第一控制器从通信控制器接收到以第二通信速度发送的第二通信数据量的第一数据，则第一控制器以第二通信速度输出第二通信数据量的第二数据。因此，不需要提供专用信号或信息来减小通信速度和通信数据量。

因此，可以抑制通信故障的发生和数据传输的延迟，而不增加经由第一总线发送的数据的量。