[发明专利]一种水杯清洗设备

权利要求书

1.一种水杯清洗设备，包括有固定台（2），其特征在于：在所述固定台（2）上设有能伸缩固定水杯的固定装置（5），在所述固定装置（5）上方固定台（2）上设有能对固定装置（5）内水杯进行清洁的清洁装置（3），在所述固定装置（5）下端的固定台（2）上设有通槽（12），在所述通槽（12）下端设有能对通槽（12）进行封闭的封闭装置，在所述封闭装置下端设有能将清洁好的水杯输送的输送机构（6），在所述固定台（2）一侧上设有输送水杯的输送装置（1），在所述固定台（2）另一侧上设有将输送装置（1）上水杯夹取到固定装置（5）内的移动夹取装置（8），在所述移动夹取装置（8）上设有能检测水杯正反的检测装置（7），在所述移动夹取装置（8）后端设有能带动移动夹取装置（8）转动从而改变水杯正反的旋转装置（10），所述封闭装置包括对称设置在通槽（12）两侧的扣边（100），在所述扣边（100）内插接有封闭板（200），在所述固定台（2）下端设有第一推杆电机（300），所述封闭板（200）通过连接板与第一推杆电机（300）相连接，通过移动夹取装置（8）将水杯夹取到固定装置（5）内，同时通过检测装置（7）对水杯的正反面进行检测，然后通过旋转装置（10）进行转动，再通过固定装置（5）进行固定，然后通过清洁装置（3）对水杯进行清洁，清洁完毕然后通过打开封闭装置使水杯落入输送机构（6），所述移动夹取装置（8）包括设置在固定台（2）另一侧上设有第三推杆电机（91），在所述第三推杆电机（91）的电机轴前端设有固定块（83），在所述固定块（83）两侧对称铰接有夹紧板（84），在所述夹紧板（84）之间连接有复位弹簧（85），在所述第三推杆电机（91）的电机轴上设有安装板，在所述安装板上设有第四推杆电机（81），在所述第四推杆电机（81）的电机轴上设有钢绳（82）与夹紧板（84）相连接；所述检测装置（7）包括设置在移动夹取装置（8）上前端上的第五推杆电机（71），在所述第五推杆电机（71）的电机轴上设有横板（72），在所述横板（72）下端设有触碰杆（73），在所述触碰杆（73）下端设有压力感应器（74）；所述旋转装置（10）包括设置在第五推杆电机（71）后端的第二旋转电机（101），所述第五推杆电机（71）设置在第二旋转电机（101）的电机轴上。

2.根据权利要求1所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述固定装置（5）包括对称设置在固定台（2）上的夹紧圆弧板（51），在所述夹紧圆弧板（51）两侧的固定台（2）上对称设有导向通槽（52），在所述夹紧圆弧板（51）上设有导向杆（53），所述导向杆（53）设置在导向通槽（52）上，在所述固定台（2）下端设有夹紧气缸（54），所述导向杆（53）与夹紧气缸（54）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述清洁装置（3）包括设置在固定台（2）上的第二推杆电机（41），在所述第二推杆电机（41）下端设有第一旋转电机（31），在所述第一旋转电机（31）下端设有清洁头（32）。

4.根据权利要求1所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述输送装置（1）包括设置在固定台（2）一侧上设有输送水杯的第一输送带（13），在所述第一输送带（13）上设有能使水杯一一通过的导流板（11）。