[发明专利]一种电液驱动间歇性摆动机构在审
| 申请号： | 201710979306.X | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107642512A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 赵静一;李文雷;蔡伟;司少朋;茹强;刘贝 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 间歇性 摆动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种电液驱动间歇性摆动机构，其特征在于：液压泵分别与两位三通换向阀及两个液压伺服阀相连，其中两位三通换向阀又与制动油缸相连，该制动油缸的活塞杆自由端设有刹车片，其与输出轴周面对应，两个液压伺服阀分别为A和B，该两个液压伺服阀各有两个进出油孔，它们分别与驱动液压缸活塞两侧的进出油孔相连，该两驱动液压缸的活塞杆自由端各通过球铰与滑块相连，每个滑块又各设在一个摇杆一侧的条形导槽内，两摇杆另一侧之间夹有两个尺寸相同但齿向相反的棘轮，四者均设在同一输出轴上，每根摇杆上各铰接与其相邻棘轮对应的棘爪，在棘轮轴上设有传感器，其通过信号线分别与两个液压伺服阀的放大器相连。
2.根据权利要求1所述的电液驱动间歇性摆动机构，其特征在于：在液压泵与液压伺服阀相连的管路上设有溢流阀。
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