[发明专利]使用移动设备对机动系统进行安全控制

说明书

本发明公开了用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统和方法。一种示例性方法包括：借助车辆的安全设备将作为外围设备的车辆连接到用作主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备，通过所述移动设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，通过所述移动设备形成用于所述车辆的致动设备的控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备，通过所述移动设备将所述控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。

技术领域

本发明总体涉及汽车安全领域，以及更具体地，涉及用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统和方法。

背景技术

汽车工业正在经历由计算机、传感器和通信领域的创新所推进的快速发展。在车辆中部署基于计算机的新的控制系统以使这些车辆对于驾驶员来说更高效、更安全且更舒适。这些机动系统通常受车载控制单元控制。

例如，为了符合各种政府标准，汽车控制系统优化引擎的运作以确保更环保地排气而不负面影响车辆的功率特性。为了更加自适应的驾驶，优化变速箱的控制系统，通过使变速器更平滑地或不太经常地变化、咬合后轮或前轮、以及改变轮轴之间的力的传递时间而适应驾驶风格、道路状况和天气状况。

更繁琐的系统被普遍引入，诸如自动停车系统(基于登记车辆与障碍物之间的距离的传感器)、驾驶辅助程序(诸如通过照相机对车辆通常在其行车道中和在公路上的位置的识别)、以及紧急刹车系统(诸如基于通过红外线传感器检测障碍物)。

现今车辆的系统包含各种控制对象(车辆的中间机构部分，诸如引擎或刹车)、控制单元(包含生成控制命令的算法的电子设备)、致动设备(诸如继电器和能够对来自控制单元的指令作出反应的简单单元)和测量设备(通常传感器，能够将关于控制对象的状态的数据传输到控制设备)。

通常，车辆的所有系统(和组成这些系统的电子设备)连接到公共总线，以及这些系统通过该总线彼此间交换数据，这使车辆的控制算法甚至更为复杂。

制造商向驾驶员提供设置或重配置其车辆的可能性，但是这经常需要专用硬件和软件。例如，通过使用车辆的数据总线，可以改变车辆的控制单元的固件的参数或完全更新该固件。而且，通过连接到车辆的数据总线，驾驶员自身可以使用移动电话来查看控制单元的存储器中包含的所有错误并对于车辆的技术状态进行判决。因此，存在倾向于简化对各种车辆系统的访问以及存在将用户的更传统设备(诸如移动电话)连接到车辆的技术。

然而，随着简化的访问，安全性的问题可能出现，这是因为黑客具有连接到车辆的新机会。此外，连同新系统的引入一起，车辆的整体安全性下降。车辆变得更复杂，该车辆包含多个控制单元，通常这些控制单元包含各种组件，以及控制算法的开发由不同组的人在不同环境中进行。无法排除错误或遗漏以及各种缺陷。鉴于控制单元连接到公共数据总线的事实，连接到总线的黑客可以禁用控制单元或替换控制算法，这大幅降低驾驶员在驾驶车辆时的安全性。

因此，需要用于提高车辆控制系统的安全性的系统。

发明内容

为了解决上文提及的问题，本文中公开了一种方法，通过该方法，可以将车辆的控制系统至少部分地移动到移动设备(诸如智能手机)，该移动设备已具有许多可用于保护车辆控制系统的集成式安全机构。在这类方法中，车辆继续包含功能系统，但是该车辆不包含控制单元，这些控制单元现在被移动到移动设备。当车辆连接到移动设备时，车辆的所有系统获得其常规功能。车辆与移动设备之间的连接可以使用安全设备来实现，该安全设备保证数据和命令在移动设备和与其连接的车辆之间的安全传输。

更具体地，本发明涉及用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统、方法和计算机程序产品。