[发明专利]棋盘格标定设备

说明书

技术领域

本发明涉及可见光标定领域，具体而言，涉及一种棋盘格标定设备。

背景技术

目前，由于红外热成像仪具有快速捕捉热敏感区域、成像不受光线、气候的影响的特点，基于红外热成像仪的检测仪器使用越来越平凡，比如气象观测、夜间行车、打猎，列车的轴温检测，钎焊工艺过程检测等都有使用到红外热像仪成像。但在使用红外热像仪时也存在图像分辨率不够，定位精度不高等缺点，因此在使用时往往借助可见光摄像机构成双目成像系统，由于二者不是同轴光学系统，且相机的镜头参数也不一样，所以需要对二者的成像图像进行匹配，方能利用可见光图像清晰度高的优势实现红外图像目标区域的快速定位。

在现阶段，针对可见光图像和红外图像的标定方法比较多，大多是在可见光标定的棋盘格上贴服发热元件，受限于棋盘格本身导热性和系统温度控制精度的影响，标定的精度不高，难以实现1mm以内的精确定位，不满足高精度的使用条件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种棋盘格标定设备，以解决现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种棋盘格标定设备，包括标定板，标定板包括用于贴设棋盘格贴纸的上盖板，棋盘格标定设备还包括：发热元件，发热元件设置在标定板上，上盖板上设置有用于供发热元件穿过的穿设孔，发热元件的至少部分穿设在穿设孔内并位于棋盘格贴纸的两线交点处；其中，发热元件与上盖板间隔设置。

进一步地，标定板还包括：下盖板，下盖板与上盖板相叠置，发热元件的一端固定在下盖板上，发热元件的另一端穿过穿设孔后位于棋盘格贴纸的两线交点处。

进一步地，棋盘格标定设备还包括紧固件，紧固件穿设在上盖板和下盖板上，以使上盖板和下盖板固定连接。

进一步地，下盖板为绝热板。

进一步地，棋盘格标定设备还包括用于为发热元件供电的温控电缆，上盖板上设置有用于容纳温控电缆的走线槽。

进一步地，棋盘格标定设备还包括：测温元件，测温元件与发热元件连接，以检测发热元件的温度。

进一步地，发热元件为多个，多个发热元件相间隔地设置在标定板上。

进一步地，棋盘格标定设备还包括：温控器，温控器设置在用于为发热元件供电的温控电缆上，以控制发热元件的发热温度。

进一步地，棋盘格标定设备还包括：双通道视觉传感器，双通道视觉传感器的拍摄头朝向棋盘格贴纸设置，以拍摄可见光图像和红外热图。

进一步地，发热元件为热敏电阻丝。

本发明中的棋盘格标定设备包括标定板，标定板包括上盖板，上盖板上贴设有棋盘格贴纸，且棋盘格标定设备还包括发热元件，该发热元件设置在标定板上，且上盖板上设置有穿设孔，这样，发热元件的至少部分从该穿设孔穿过便可以到达上盖板的正面，即用于棋盘格贴纸的一面，该发热元件同时穿过该棋盘格贴纸，并与上盖板和棋盘格贴纸均部接触，该发热元件位于棋盘格贴纸的两线交点处。这样，便可以使该交点处的温度较高，且避免温度朝向上盖板和棋盘格贴纸传递，进而便于用于对基于可见光和红外热成像的双通道的便携式成像系统进行精确标定，使操作人员在利用光学成像仪进行红外热敏感检测时，能够利用标定获得的二者之间的一一映射关系快速定位，提高检测精度、效率，降低工人劳动强度，从而解决现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的棋盘格标定设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的棋盘格标定设备的标定板的主视图；

图3示出了图2中的棋盘格标定设备的标定板的A-A剖视图；

图4示出了图1中的棋盘格标定设备的标定板的结构示意图；

图5示出了图1中的棋盘格标定设备的发热元件在棋盘格贴纸上的分布图；以及

图6示出了图1中的棋盘格标定设备的温控电缆与发热元件的连接状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、标定板；11、上盖板；111、走线槽；112、电缆出口；113、穿设孔；12、下盖板；121、固定孔；20、棋盘格贴纸；30、温控电缆；40、发热元件；50、温控器；60、双通道视觉传感器；70、供电电源。

具体实施方式