[发明专利]一种遥控自走式三七收获机

说明书

本发明能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可在500m范围内对机械进行前进、后退、换挡等遥控操作，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。该机整体结构较小，作业时采用前喂入式，每次作业半垄，前方人工将三七棚的顶柱往一侧偏移，机械掉头收获另外半垄时，人工提前再将顶柱祥另侧偏移，满足三七特殊的农艺要求，机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了长期困扰三七的采挖劳动强度大，耗费工时，人工成本高的难题，提高了三七的经济效益和生产收益，具有广阔的市场应用前景，适宜推广应用。

技术领域

本发明涉及一种遥控自走式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采收基本靠人工进行，劳动强度大，费事费力，工时成本高，长期以往，严重制约三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展具有中重要意义。

发明内容

本使用新型要解决的技术问题是：本发明提供了一种遥控自走式三七收获机，用于解决现有收获机劳动强度大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

本发明技术方案是：一种遥控自走式三七收获机，包括传动装置、挖掘装置、夹持输送装置、拍土装置 、根茎分离装置、收集装置；所述传动装置包括动力输出轴13、星形变速器14、链轮组15、锥齿轮组16，动力输出由履带微型作业机提供；所述挖掘装置包括刀片1、扶禾器2、刀架3、限位块4，挖掘装置安装在履带微型作业机机架11前端；所述夹持运输装置包括夹持链5、链轮6、张紧轮7、拍土装置、根茎分离装置，拍土装置和根茎分离装置分别位于夹持链条下面，链轮和张紧轮与链条在同一平面内，机具机架10置于履带微型作业机右侧；所述拍土装置为带有软齿毛刷的滚筒8，两个呈错位放置；所述根茎分离装置为两相切的圆盘切刀9组成，两刀片反向旋转；所述收集装置为可抽换的收集筐12，安装在根茎分离装置下方。

本发明的有益效果是：本发明能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可在500m范围内对机械进行前进、后退、换挡等遥控操作，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。该机整体结构较小，作业时采用前喂入式，每次作业半垄，前方人工将三七棚的顶柱往一侧偏移，机械掉头收获另外半垄时，人工提前再将顶柱祥另侧偏移，满足三七特殊的农艺要求，机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了长期困扰三七的采挖劳动强度大，耗费工时，人工成本高的难题，提高了三七的经济效益和生产收益，具有广阔的市场应用前景，适宜推广应用。

附图说明

图1是本发明的整机轴侧视图视图；

图2是发明的整机结构主视图

图3是发明的刀架结构示意图

图4是发明的张紧轮结构示意图。