[发明专利]车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器

说明书

本发明提供了车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过车辆上可拆卸连接的停车控制器获取车辆由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径信息，向车辆的整车控制器发送控制信号，控制车辆行驶至目标停车点，同时在取车时，通过上述方法可以使得车辆驶出停车位至目标出口处，使得停车过程自动完成，极大提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器。

背景技术

随着汽车的不断普及，停车成为车主日常生活的一种困扰。当车主行驶车辆到达目的地后往往需要花费较长的时间寻找停车位，尤其是在大型停车场中，由于无法得知停车位的具体位置，车主需要花费大量时间寻找，且在停车场找车过程中由于缺少较为明显的参照物，车主需要再次花费大量时间寻找车辆，这极大降低了用户体验。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器，用以实现自动停车。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆自动停车方法，所述车辆上可拆卸的连接有一停车控制器，所述车辆自动停车方法应用于所述停车控制器，所述车辆自动停车方法包括：

获取车辆当前的位置信息和由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径信息；

根据所述位置信息和所述行驶路径信息，生成控制信息；

向所述车辆的整车控制器发送一包括所述控制信息的控制信号，控制所述车辆行驶至所述目标停车点。

进一步的，所述获取车辆当前的位置信息和由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径信息的步骤包括：

向停车场内的车辆定位设备发送定位请求，通过所述车辆定位设备获得车辆当前的位置信息；

向停车场内的停车管理平台发送所述位置信息和路径规划请求，通过所述停车管理平台获得所述行驶路径信息。

进一步的，所述控制信息包括：预设挡位信息、预设油门信息、制动信息和转向信息；

其中所述制动信息包括制动时间，所述转向信息包括转向时间和转向角度。

进一步的，所述根据所述位置信息和所述行驶路径信息，生成控制信息的步骤包括：

根据预设挡位信息和预设油门信息，获得车速信息；

根据所述位置信息、所述行驶路径信息和所述车速信息，获得转向时间、转向角度和制动时间；

根据所述预设挡位信息、所述预设油门信息、所述转向时间、所述转向角度和所述制动时间，获得控制信息。

进一步的，所述车辆自动停车方法还包括：

获取车辆的实时位置信息；

当所述实时位置信息所表示的车辆当前的实时位置，未处于所述行驶路径信息所表示的行驶路径上时，重新执行所述获取车辆当前的位置信息和由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径信息的步骤。

进一步的，所述行驶路径信息包括由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径以及临时停车点的位置和停车等待时间；

其中所述控制信息包括制动信息以及临时制动信息，所述临时制动信息包括所述停车等待时间，以及根据所述临时停车点的位置获得的行驶至所述临时停车点的临时制动时间。

进一步的，所述向所述车辆的整车控制器发送一包括所述控制信息的控制信号，控制所述车辆行驶至所述目标停车点的步骤包括：