[发明专利]一种金属板料旋转抓取自动输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种金属板料旋转抓取自动输送机构。

背景技术：

现有的五金加工中，其金属板料在进行上料时，一般人工放置，其效果差，人工上料，还容易伤到手，具有安全隐患。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属板料旋转抓取自动输送机构，它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，安装凹槽中插套有无杆气缸，无杆气缸的底面固定在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有输送座，输送座的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过输送座的顶板并固定有中间连接板，中间连接板的顶面侧壁固定有侧延伸板，侧延伸板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧延伸板并固定有升降抓取板，升降抓取板的底面固定有上电磁铁块；

无杆气缸的推块伸出机架的顶板的顶面并固定有固定块，固定块的顶面固定有电磁铁块，电磁铁块的顶面固定有环形定位圈，上电磁铁块与电磁铁块相对应。

所述升降抓取板的底面边部具有向下延伸的延伸边，延伸边的底部低于上电磁铁块的底面。

所述升降抓取板的顶面固定有竖直杆，竖直杆插套在侧延伸板的底面固定有的导向套中。

所述固定块的底面固定有自润滑层，自润滑层紧贴机架的顶板的顶面。

所述机架的顶板的右侧顶面固定有限位块，限位块与固定块的右侧相对应。

所述输送座的顶板的顶面固定有环形块，环形块的顶面具有环形凹槽，环形凹槽的底面为弧形面，中间连接板的底面固定有多个连接块，连接块的底面固定有半球形自润滑块，半球形自润滑块插套在环形凹槽中，半球形自润滑块的球形底面压靠在弧形面上。

所述环形凹槽的底面固定有耐磨层，耐磨层紧贴半球形自润滑块的球形底面。

本发明的有益效果在于：

它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，安装凹槽11中插套有无杆气缸12，无杆气缸12的底面固定在安装凹槽11的底面上，机架10的顶板的左侧顶面固定有输送座13，输送座13的顶板的中部底面固定有旋转气缸14，旋转气缸14的推杆穿过输送座13的顶板并固定有中间连接板141，中间连接板141的顶面侧壁固定有侧延伸板142，侧延伸板142的顶面固定有抓取气缸143，抓取气缸143的推杆穿过侧延伸板142并固定有升降抓取板144，升降抓取板144的底面固定有上电磁铁块145；

无杆气缸12的推块伸出机架10的顶板的顶面并固定有固定块15，固定块15的顶面固定有电磁铁块16，电磁铁块16的顶面固定有环形定位圈17，上电磁铁块145与电磁铁块16相对应。

进一步的说，所述升降抓取板144的底面边部具有向下延伸的延伸边146，延伸边146的底部低于上电磁铁块145的底面。

进一步的说，所述升降抓取板144的顶面固定有竖直杆147，竖直杆147插套在侧延伸板142的底面固定有的导向套148中。

进一步的说，所述固定块15的底面固定有自润滑层151，自润滑层151紧贴机架10的顶板的顶面。

进一步的说，所述机架10的顶板的右侧顶面固定有限位块18，限位块18与固定块15的右侧相对应。

进一步的说，所述输送座13的顶板的顶面固定有环形块131，环形块131的顶面具有环形凹槽132，环形凹槽132的底面为弧形面，中间连接板141的底面固定有多个连接块133，连接块133的底面固定有半球形自润滑块134，半球形自润滑块134插套在环形凹槽132中，半球形自润滑块134的球形底面压靠在弧形面上。

进一步的说，所述环形凹槽132的底面固定有耐磨层135，耐磨层135紧贴半球形自润滑块134的球形底面。

本实施例在使用时，通过上电磁铁块145将金属板体吸附在其上并处于环形状的延伸边146中，通过旋转气缸14运行，可以将金属板体旋转并处于电磁铁块16的正上方，然后，通过抓取气缸143的推杆下降，将金属板体处于电磁铁块16的正上方，然后，上电磁铁块145断电，使得金属板体处于电磁铁块16上，然后，抓取气缸143的推杆回缩，开启电磁铁块16将金属板料吸附固定，然后，通过无杆气缸12的推块推动，将金属板料向右移动到达位置，方便后续加工，其输送方便，效果好，效率高，安全性好。