[发明专利]一种智能化多功能自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体是一种智能化多功能自动生产线。

背景技术

目前，在现代化的大型加工车间，对一些焊接质量要求高、焊接技术难度大的场合，往往引入了焊接机器人代替人工焊接，如金属薄板拼装焊接领域，许多部件需要剪切拼装后进行焊接加工。

而目前，传统的机器人焊接采用工作站的形式，即一台或数台机器人组成一个工作站，工作站以孤立的点的形式存在，彼此之间互相独立。

其不足之处是：一是焊接夹具及其工件位置固定、数量固定，由于受到机器人空间位置的限制，工位数量不能很多；

二是变位机在上作站内的位置、数量固定；

三是由于焊接机器人与传输线及其随行夹具的协调、配合问题，其还不能直接引入机器人焊接，在出现焊接质量要求，焊接技术难度大的场合，该生产线往往显得无能为力。

综上所述，现有技术存在的问题是：

工位数量不能很多；

变位机在工作站内的位置、数量固定；

在出现焊接质量要求，焊接技术难度大的场合，该生产线往往显得无能为力；

而且现有技术在控制上，智能化程度低，获得的数据偏差大，造成质量差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化多功能自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化多功能自动生产线，包括：

与配电网络单元连接，用于输入指令或程序的操作面板；

与配电网络单元连接，用于检测生产线焊装点焊实时数据的传感器单元；

与配电网络单元连接，用于控制生产线实时工作状况的控制单元；

所述传感器单元包括：距离传感器，用于获取生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据；

温度传感器，用于获取生产线焊装点焊实时温度数据；

所述配电网络单元包括：分别与距离传感器和温度传感器连接，用于处理生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据、温度数据的处理器；

与处理器连接，用于执行处理器的指令PLC控制电路；

所述控制单元包括：控制器，用于执行PLC控制电路传输的控制指令；

与控制器连接，用于执行控制器指令，对生产线焊装点焊机器人点焊开关状祝进行控制的控制点焊急停单元；

与控制器连接，用于执行控制器指令，对生产线焊装点焊机器人点焊过程中，超出预定温度值进行降温控制的水气降温单元；

与控制器连接，用于执行控制器指令，对生产线焊装点焊机器人点焊过程中，用于360度无死角焊接的六轴电机焊接单元；

所述距离传感器内置有电磁强度分布分析模块；

所述电磁强度分布分析模块的电磁强度分布分析方法包括：根据空间电磁强度分析要求，确定观察测试空间区域，并对区域进行网格划分；

利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作；

逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起。

作为本发明进一步的方案：

所述处理器能够在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整。

作为本发明再进一步的方案：

利用传感器对从原材料上线到成品入库的生产过程进行实时数据采集、控制和监控的系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、模块化设计，可随意重组，互换性高，可实现快速换型；

2、通用性广，产品工艺更改后，设备的改动量较小；

3、功能齐全，适用于多种生产工艺。

附图说明

图1为智能化多功能自动生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种智能化多功能自动生产线，包括：

与配电网络单元连接，用于输入指令或程序的操作面板；

与配电网络单元连接，用于检测生产线焊装点焊实时数据的传感器单元；