[发明专利]链式推出对中梳齿搬运小车

说明书

本发明公开了一种链式推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，上推杆和下推杆沿车架的宽度方向往复移动；链轮链条机构包括推出链条和通过推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，推出链条的上半环、下半环分别安装有固定上推杆、下推杆的连接件，上推杆和下推杆呈上下布置，下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。本发明解决了现有车辆搬运小车对中装置对于大型车辆的对中效果不佳和推出行程小的问题。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是一种机械式立体停车库的梳齿搬运小车。

背景技术

机械车库搬运小车使用广泛运用在机械式立体车库停车设备之中，除了搬运功能外，这种小车常带有车辆对中功能，将停泊车辆的停泊位置做校正，使其中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。现有的机械车库搬运小车对中推出装置的推出架大多采用整体推出，但部分车辆前轮距和后轮距有差别，这就使得推出机构在推出后，仅仅对中了前轮或后轮部分，对中效果不佳。对中推出装置广泛采用齿轮齿条推出机构，这种机构结构紧凑、传动可靠、机械效率高。但其缺点在于，齿轮、齿条以及与之装配的齿轮箱制造精度、定位精度、装配精度要求高，故其制造成本、装配人工成本高。同时，齿轮齿条机构的单侧推出行程往往不大于单根齿条长度（一般推出行程约为齿条长度的一半），故其推出行程往往无法满足对于某些大型车辆的对中，进而造成电控系统对该机构超行程报警停机。若要满足对大型车的对中功能，一些机型不得不将该机构布置得很复杂，以满足行程；但如此做，又会使得设备体积过大，造成底盘低或轮距窄的车辆驶入车库时刮擦底盘或轮胎。

发明内容

本发明的目的是提供一种链式推出对中梳齿搬运小车，这种小车可以解决现有车辆搬运小车对中装置对于大型车辆的对中效果不佳和推出行程小的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种链式推出对中梳齿搬运小车车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆沿所述车架的宽度方向往复移动；所述链轮链条机构包括推出链条和通过所述推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，所述推出链条的上半环、下半环分别安装有固定所述上推杆、所述下推杆的连接件，所述上推杆和所述下推杆呈上下布置，所述下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。

上述链式推出对中梳齿搬运小车的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述上推杆的外端连接有离合组件，所述下推杆通过另一所述离合组件与所述下推板连接，所述离合组件由连接座、弹簧、接近开关和接触板组成，所述接近开关固定于所述连接座上并朝向所述接触板设置，所述接触板具有穿过所述连接座的弹簧导销，所述弹簧套装在所述弹簧导销上，所述连接座上开设有放置所述弹簧的凹槽。

进一步的，对应于所述车架后梳齿部的一组所述车轮推出装置的所述上推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部上方伸缩的两个上剪叉推出架，所述下推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部下方伸缩的两个下剪叉推出架，所述两个上剪叉推出架通过上推出板连接，所述两个下剪叉推出架通过下推出板连接，所述上推出板和所述下推出板分别安装在相应的所述接触板外端。

进一步的，所述上剪叉推出架包括通过两根铰接的上剪叉杆相连接的上推出导板和移动导板，所述上剪叉杆的各端均安装有与所述上推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述上剪叉杆相铰接处连接有上导杆固定座，所述上导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的上导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述上导杆滑动配合。