[发明专利]一种无人机测绘数据采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及测绘装置的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

众所周知，无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机、控制器、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，摄像机安装在支架底端，控制器设置在支架顶端右侧，且控制器与无人机和摄像机均通过电线连接；这种无人机测绘数据采集装置使用时通过控制器控制无人机进行移动，同时控制摄像机进行摄像即可；这种无人机测绘数据采集装置使用中发现摄像机摄像的方向固定，使用局限性较高；并且在对其摄像角度进行转换时，需控制无人机进行转动，而无人机在转动过程中易产生较大抖动，导致摄像效果较差；且摄像机固定在支架上，对摄像机进行替换或维修较为麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可对摄像机摄像的方向进行调节，降低使用局限性；同时在对其摄像角度进行转换时，无需无人机进行转动，提高摄像效果；且方便对摄像机进行替换或维修的无人机测绘数据采集装置。

本发明的一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、控制器、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，控制器设置在支架顶端右侧，且控制器与无人机和摄像机均通过电线连接；还包括第一伺服电机、连接块、第一连接板和第二连接板，所述连接块设置在支架底端，第一连接板设置在连接块底端，第一伺服电机设置在第一连接板底端，第一伺服电机的底部输出端上设置有第一转动轴，所述第二连接板设置在第一转动轴底端；还包括第一固定板、第二固定板、第二伺服电机、第三伺服电机、第三连接板和第四连接板，所述第一固定板和第二固定板分别设置在第一连接板底端左右两侧，第二伺服电机设置在第一固定板右端，第二伺服电机的右部输出端上设置有第二转动轴，所述第三连接板设置在第二转动轴右端，第三伺服电机设置在第二固定板左端，第三伺服电机的左部输出端上设置有第三转动轴，所述第四连接板设置在第三转动轴左端；还包括两组第一螺纹管、两组第一螺纹杆、两组第一滚珠轴承、两组第一卡板、两组第二螺纹管、两组第二螺纹杆、两组第二滚珠轴承和两组第二卡板，所述第三连接板右端上下两侧均设置有第一放置槽，两组第一滚珠轴承分别设置在两组第一放置槽内，所述两组第一螺纹管左端分别插入至两组第一滚珠轴承内，两组第一螺纹杆左端分别插入并螺装至两组第一螺纹管右端内部，两组第一卡板分别设置在两组第一螺纹杆右端，且两组第一卡板右端分别与摄像机左端上下两侧接触，所述第四连接板左端上下两侧均设置有第二放置槽，两组第二滚珠轴承分别设置在两组第二放置槽内，所述两组第二螺纹管右端分别插入至两组第二滚珠轴承内，两组第二螺纹杆右端分别插入并螺装至两组第二螺纹管左端内部，两组第二卡板分别设置在两组第二螺纹杆左端，且两组第二卡板左端分别与摄像机右端上下两侧接触。

本发明的一种无人机测绘数据采集装置，还包括四组第一连接杆和四组第一滚轮，所述四组第一连接杆分别设置在第二连接板顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，四组第一滚轮分别设置在四组第一连接杆顶端，且四组第一滚轮顶端分别与第二连接板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧接触。

本发明的一种无人机测绘数据采集装置，还包括四组第二连接杆和四组第二滚轮，所述四组第二连接杆分别设置在第三连接板左侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧上，四组第二滚轮分别设置在四组第二连接杆左端，且四组第二滚轮左端分别与第一固定板右侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧接触。

本发明的一种无人机测绘数据采集装置，还包括四组第三连接杆和四组第三滚轮，所述四组第三连接杆分别设置在第四连接板右侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧上，四组第三滚轮分别设置在四组第三连接杆右端，且四组第三滚轮右端分别与第二固定板左侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧接触。

本发明的一种无人机测绘数据采集装置，所述两组第一螺纹管前端、后端、上端和下端上均设置有第一转动块，所述两组第二螺纹管前端、后端、上端和下端上均设置有第二转动块。

本发明的一种无人机测绘数据采集装置，还包括两组第三卡板和两组第四卡板，所述两组第三卡板分别与两组第一卡板连接，且两组第三卡板分别与摄像机顶端左侧和底端左侧接触，所述两组第四卡板分别与两组第二卡板连接，且两组第四卡板分别与摄像机顶端右侧和底端右侧接触。