[发明专利]一种探测器组件拆除工艺及其专用拆除设备

权利要求书

1.一种探测器组件拆除工艺，其特征在于，包括装卸料机(16)，所述装卸料机(16)上设置有装卸料机轨道(4)，装卸料机轨道(4)上设置有探测器组件拆除装置(3)，且探测器组件拆除装置(3)能够沿着装卸料机轨道(4)进行水平移动，探测器组件拆除装置(3)上安装有探测器组件抓具(11)，且探测器组件抓具(11)能够进行铅垂方向和水平方向移动；

所述探测器组件拆除装置(3)由大小车组件(9)、剪切缩容组件(10)和暂存容器(14)构成，且大小车组件(9)设置在装卸料机轨道(4)上并能够沿着装卸料机轨道(4)进行水平移动，剪切缩容组件(10)和暂存容器(14)均安装在大小车组件(9)下方；

所述剪切缩容组件(10)内部设置有用于带动探测器组件主体段(22)旋转的卷绕模块和用于探测器组件主体段(22)缠绕的卷绕主轴；

包括以下步骤：

(1)探测器组件拆除装置(3)在装卸料机轨道(4)上就位后，移动探测器组件拆除装置(3)的大小车组件(9)，直至探测器组件抓具(11)对准待拆除的探测器组件(5)；

(2)下放探测器组件抓具(11)，抓取一根待拆除的探测器组件(5)后提升探测器组件抓具(11)，将待拆除的探测器组件(5)提升至规定高度后，剪切缩容组件(10)夹住待拆除的探测器组件(5)并将待拆除的探测器组件(5)剪为两段，形成探测器组件端部(20)和探测器组件主体段(22)；

(3)探测器组件抓具(11)与探测器组件拆除装置(3)脱开连接，将探测器组件抓具(11)连同待拆除的探测器组件(5)端部，转移至反应堆厂房操作平台(1)上放置的低放容器(17)，并将探测器组件端部放入低放容器(17)内；

(4)在步骤(3)进行时，剪切缩容组件(10)内部卷绕模块开始带动探测器组件旋转，探测器组件的主体段(22)从导向结构中抽出，并缠绕在卷绕主轴上，直至全部探测器组件拔出，卷绕后的探测器组件的主体段(22)成柱状卷盘；

(5)完成抽出后卷绕模块停止旋转，并向两边平移，卷绕模块夹持探测器组件的主体段(22)绕卷一侧平移至暂存容器(14)上方，触碰开关，取消夹持，绕卷下落至暂存容器(14)内；

(6)重复上述步骤(1)至(5)，拆除同组其它待拆除的探测器组件(5)；

(7)同组所有探测器组件拆完后，移动大小车组件(9)，直到暂存容器(14)对准高放容器(8)上方，下放暂存容器(14)，暂存容器(14)底部与高放容器(8)接触后，触碰开关，高放容器(8)盖板打开，探测器组件的主体段(22)绕卷落入高放容器(8)内；

(8)按照上述步骤(1)至(7)继续拆除其它组待拆除的探测器组件(5)；

(9)全部探测器组件拆除完毕后，将探测器组件抓具和探测器组件拆除装置和装卸料机恢复至原存放位置，探测器组件拆除工作完成。