[发明专利]自动簧管装配机

说明书

技术领域

本发明涉及簧管装配设备领域，尤指一种自动簧管装配机。

背景技术

在软管里面装上弹簧，可以提高软管的柔软性、重复弯曲性，使软管耐弯折，不易断裂，抗侧压性、抗瘪能力和防爆能力强，还具有补偿热胀冷缩和吸振的作用。

传统的簧管装配工艺通常采用手工作业。首先将弹簧和软管分别送至装配工位，然后取出所需装配的弹簧和软管进行匹配组装，组装时，需要将弹簧侧压以便穿入软管中，最后将组装后的簧管拉长至指定长度。以上过程均由人工完成。

但这种人工操作存在一些弊端：弹簧送料时需要工作人员来回跑动，反复搬运装满弹簧的送料盘；弹簧取料时需人工将弹簧从送料盘中一根一根地取出，费时费力；弹簧与软管组装时，弹簧形变后会产生弹性，人工操作难以控制且弹簧受力易不均，增加了弹簧装入软管的难度；簧管拉伸时，人工拉伸长度不够一致，存在人为误差，且拉伸方向不够准确，拉伸存在弯折。这种人工作业的方法劳动强度大、效率低下、人工成本高，因此急需一种自动化、标准化、工业化的设备来缓解这一问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高、方便快速、适合推广的自动簧管装配机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动簧管装配机，包括机架、弹簧夹边及输送装置、软管夹扁装置、簧管吹气及拉伸装置，所述弹簧夹边及输送装置、软管夹扁装置、簧管拉伸及吹气装置依次水平设置在机架上，所述弹簧夹边及输送装置前端设置有弹簧送料装置，弹簧送料装置上方设置有弹簧取料装置和料盘夹取机械手，软管夹扁装置前端设置有软管送料装置，软管送料装置上方设置有软管取料机械手；

所述软管送料装置将软管送至软管送料装置后端，软管取料机械手将软管夹至软管夹扁装置，软管夹扁装置将软管夹扁，弹簧送料装置将弹簧送至弹簧取料装置下端，弹簧取料装置将弹簧夹至弹簧夹边及输送装置，弹簧夹边及输送装置将弹簧夹压后送至软管夹扁装置穿入软管组成簧管，软管夹扁装置将簧管送至簧管吹气及拉伸装置，簧管吹气及拉伸装置将簧管拉伸并充气。

本发明的有益效果在于：弹簧送料装置自动输送弹簧并通过弹簧取料装置吸取弹簧至弹簧夹边及输送装置，软管送料装置输送软管并通过软管取料机械手夹取软管至软管夹扁装置，软管夹扁装置将软管夹扁，弹簧夹边及输送装置将弹簧侧压后也输送至软管夹扁装置并穿入软管，软管夹扁装置将装配起来的簧管推送至簧管吹气及拉伸装置，簧管吹气及拉伸装置对簧管进行拉伸定型并充气使其膨胀。簧管的装配加工过程全自动化，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是弹簧送料装置结构示意图；

图3是弹簧送料装置结构示意图；

图4是水平推送机构和竖直推送机构结构示意图；

图5是水平推送机构和竖直推送机构结构示意图；

图6是升降机构结构示意图；

图7是弹簧取料装置结构示意图；

图8是弹簧取料装置侧视图；

图9是弹簧夹边及输送装置结构示意图；

图10是弹簧夹边及输送装置仰视图；

图11是弹簧夹边及输送装置俯视图；

图12是簧管吹气及拉伸装置结构示意图；

图13是簧管吹气及拉伸装置俯视图；

图14是夹紧装置结构示意图；

图15是弹簧拉伸机构示意图；

图16是软管送料装置侧视图；

图17是软管送料装置俯视图；

图18是软管送料装置结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明关于一种自动簧管装配机，包括机架1、弹簧夹边及输送装置4、软管夹扁装置6、簧管吹气及拉伸装置5，所述弹簧夹边及输送装置4、软管夹扁装置6、簧管拉伸及吹气装置513依次水平设置在机架1上，所述弹簧夹边及输送装置4前端设置有弹簧送料装置2，弹簧送料装置2上方设置有弹簧取料装置3和料盘夹取机械手7，软管夹扁装置6前端设置有软管送料装置8，软管送料装置8上方设置有软管取料机械手9；

所述软管送料装置8将软管送至软管送料装置8后端，软管取料机械手9将软管夹至软管夹扁装置6，软管夹扁装置6将软管夹扁，弹簧送料装置2将弹簧送至弹簧取料装置3下端，弹簧取料装置3将弹簧夹至弹簧夹边及输送装置4，弹簧夹边及输送装置4将弹簧夹压后送至软管夹扁装置6穿入软管组成簧管，软管夹扁装置6将簧管送至簧管吹气及拉伸装置5，簧管吹气及拉伸装置5将簧管拉伸并充气。