[发明专利]一种废片光伏板的切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种废片光伏板的切割装置。

背景技术

现有的太阳能电池板生产过程中容易产生毛刺，影响了性能，因此需要将有毛刺的部分切割下来，这就需要用到废片光伏板的切割装置。有鉴于此，中国专利201610881103.2提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。但是该发明采用真空的方式夹紧光伏板，不能够保证夹紧。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够保证废片光伏板夹紧的废片光伏板的切割装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种废片光伏板的切割装置，包括底板、固定在所述底板顶部的支撑架、固定在所述支撑架顶部的放置板，所述放置板的顶部固定有竖直支撑臂和夹紧台，所述竖直支撑臂的顶端固定有横臂，所述横臂的端头固定有夹紧装置，所述夹紧装置夹持有激光头，其特征在于，所述夹紧台的顶部从左往右依次固定有支撑柱和水平导向轨，所述水平导向轨的上方活动设置有一活动块，所述活动块的上表面从左往右呈向上倾斜的坡面，所述活动块的底部安装有至少一个与所述水平导向轨滑动连接的导向轮，所述支撑柱的顶部铰接有杠杆，所述杠杆的左端固定有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定有用于夹紧光伏板的夹紧板，所述杠杆的右端铰接有与所述活动块上表面接触的滚筒；所述夹紧台的顶部位于所述活动块的右侧从左往右依次固定有左支撑竖板和右支撑竖板，所述左支撑竖板和右支撑竖板的顶部之间固定有水平柱，所述水平柱上滑动套设有一滑动座，所述右支撑竖板的内壁固定有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有穿过所述滑动座并与所述滑动座通过螺纹连接的水平丝杆，所述滑动座的左端固定有穿过所述左支撑竖板并与所述活动块右侧外壁连接的水平推动杆，所述支撑架的外壁固定有一电控箱，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述第一伺服电机的第一按钮组，所述电控箱内安装有PLC，所述PLC分别与所述第一伺服电机、第一按钮组电性连接。

优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述竖直支撑臂包括固定在所述放置板顶部的安装座、固定在所述安装座顶部的竖直筒、固定在所述横臂端头上的推升臂，所述竖直筒的内腔中安装有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有竖直螺纹传动轴，所述竖直螺纹传动轴上螺纹滑配有一推升块，所述推升臂的底端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述推升块的顶部连接，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述第二伺服电机的第二按钮组，所述PLC分别与所述第二伺服电机、第二按钮组电性连接。

优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述竖直筒的顶部固定有封盖，所述推升臂穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。

优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述安装座的顶部固定有竖直定位杆，所述竖直定位杆穿过所述推升块并与所述推升块滑动连接。

优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述夹紧装置包括固定在所述横臂端头上的第一夹紧座、设置在所述第一夹紧座背面的第二夹紧座，所述第一夹紧座、第二夹紧座通过螺栓连接，所述第一夹紧座的背面设置有第一弧形槽，所述第二夹紧座的正面设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽、第二弧形槽合拢形成夹持所述激光头的夹持槽。

优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述底板的顶部固定有抽风机，所述底板的顶部还放置有一容纳箱，所述容纳箱的顶部设置有盖子，所述抽风机的进风口连接有与所述容纳箱顶部外壁连接的连接管，所述容纳箱顶部外壁还连接有抽气管。

优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述抽气管的端头连接有喇叭状的进口。

本发明的技术效果主要体现在：将废片光伏板置于夹紧板、夹紧台之间，通过第一按钮组可以控制第一伺服电机旋转，进而带动水平丝杆转动，由于水平丝杆与滑动座通过螺纹连接，使得滑动座在水平丝杆上滑动，继而带动活动块在水平导向轨上滑动，继而带动杠杆的右端向上翘起，使得杠杆的左端向下运动夹紧废片光伏板，这样设计自动化程度高，能够保证废片光伏板被夹紧。