[发明专利]一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法。包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，翻转门安装有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，升降油缸与升降架相连，升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，油缸滑座安装在翻转门上，油缸滑座连接有定位滑座，定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；车厢安装有液压装置和控制装置。与现有技术相比，支撑翻转门增加升降机构，能够解决支撑限位和油缸管路等外露问题，不影响车厢外侧尺寸和外观；采用智能控制装置，机构运动能自动运行和调整，缩短支撑作业时间，提升车辆安全性能。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法。

背景技术

目前，在现有的厢式专用汽车中，比如，应急电源车、应急通信指挥车、救援抢险车、排水配电车、智能变电车等均需在底盘车上安装车厢，这种车厢厢体基本上是固定的，根据所配置的设备大小进行厢体容积的调整，不能进行车厢厢体的拓展或伸缩来增大车厢的空间，无法满足人们多样化的需求。

随着现代化技术的不断发展，越来越多的行业领域，如电力、信息、通信、金融、军事、国防、医疗卫生、教育、交通运输、航空航天等均在不同场合上使用专用汽车，根据各个行业领域的工作性质不同，通过在底盘车上安装车厢厢体进行各种设备的集成配置，达到实际运用的要求。

随着国家水利、电力、信息等网络的不断扩大和升级，一种在电力领域运用的专用汽车，主要是在野外可进行一些电力设备方面试验的专用检测车成为大型设备检测和故障检修的重要工具。如一种可伸缩、翻转及平推的车厢（专利号：201610775914 .4）中的翻转门，如果该翻转门承载重量不大，可以采用液压尾板或者链条拉紧，但对重量大且震动的承载物来说，需要采用液压支腿进行支撑。

液压支腿如直接固定在翻转门上，由于其长度较大，将对整车长度造成影响，即使采用翻转机构，油缸、管路和机构布置在翻转门外侧，也对整车的外观产生重大影响；另外，由于液压支腿采用手动调节，当车载测试设备由于震动等原因导致翻转门倾斜时，系统无法自动检测调平翻转门，可能出现较大的安全隐患。存在支撑机构外露、支腿油缸难以调平、不能进行机构智能控制等问题。

发明内容

基于此，本发明是针对专用汽车（如检测车等）的使用需求，为了解决支撑机构外露、支腿油缸无法自动调平及机构缺少智能控制等问题。特设计一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构有包括升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。

一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制阀组设置有四个液压阀，所述液压阀分别用于控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸的运行。

所述传感器包括有位置传感器和角度传感器，所述位置传感器分别设置在翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸上，所述角度传感器设置在翻转门上。

所述油缸滑座的定位口为楔形口，所述定位块的形状为楔形，所述定位滑座加工有楔形槽，用于配合定位块，所述定位块可插入楔形口中。

所述定位块包括有油缸连接座、限位销和楔形块，所述楔形槽下加工有长圆孔，所述油缸连接座与定位油缸相连。

所述液压装置和控制装置安装在车厢的下备箱里。