[发明专利]一种回声消除方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种回声消除方法、装置及系统。方法包括：获得近端输入信号和远端输入信号；根据各子带对应的远端输入信号分别对各子带对应的近端输入信号进行滤波处理，生成各子带对应的残差信号；将所有子带对应的残差信号进行合成处理，并对合成后的残差信号进行频时转换，获得回声消除后的近端输入信号；其中，在对所述近端输入信号和远端输入信号进行处理的过程中，按照设定周期，检测各个子带对应的近端输入信号和远端输入信号的相关性，确定在连续的N个周期中，所有子带中近端输入信号和远端输入信号的相关性最高的子带的序号均小于K时，停止对子带K至子带M‑1对应的近端子带信号进行滤波处理，其中，K小于等于M‑1。

技术领域

本发明涉及电子技术域，特别涉及一种回声消除方法、装置及系统。

背景技术

在语音通信系统中，常常由于扬声器和麦克风相耦合而产生回声，即扬声器在播放远端输入信号时，一部份远端输入信号被近端的麦克风获取，并与近端输入信号掺杂在一起，使得近端输入信号带有回声。

现有的回声消除系统对近端输入信号进行回声消除的主要过程为：将送到扬声器的远端输入信同时送到自适应滤波器组，自适应滤波器组对扬声器处的远端输入信号进行计算，模拟出近端输入信号中的回声信号，然后从近端输入信号中滤除模拟的回声信号。

回声消除系统内一个自适应滤波器一次只处理一个子带对应的输入信号，系统对输入信号划分的子带数量越多，相应的自适应滤波器的数量越多，系统处理回声的能力就越强。因此，现有技术在设计系统时通常会设置较多数量的自适应滤波器，使得系统一次能够处理较多子带数量的输入信号，以此扩大系统的使用场景。但是，子带数量越多，系统运算量就越大，系统处理回声的时间变长，给通信双方之间的信号传输带来更大的时间延迟，用户通话体验差。

发明内容

本发明提供一种回声消除方法、装置及系统，用于解决现有回声消除方案存在的信号传输延迟大的技术问题。

本发明实施例第一方面提供一种回声消除方法，包括：

获得近端输入信号D(n)和远端输入信号X(n)；其中，所述近端输入信号D(n)包括M个近端子带信号d_i(n)，所述远端输入信号X(n)包括M个远端子带信号x_i(n)，n为采样时刻，i为子带的序号，i＝0，1，...，M-1；

根据各子带对应的远端输入信号x_i(n)分别对各子带对应的近端输入信号d_i(n)进行滤波处理，生成各子带对应的残差信号e_i(n)；

将所有子带对应的残差信号e_i(n)进行合成处理，生成合成后的残差信号ec(n)；

对所述合成后的残差信号ec(n)进行频时转换，获得回声消除后的近端输入信号E(n)；

其中，在对所述近端输入信号D(n)和远端输入信号X(n)进行处理的过程中，按照设定周期，检测各个子带对应的近端输入信号d_i(n)和远端输入信号x_i(n)的相关性，确定在连续的N个周期中，所有子带中近端输入信号d_i(n)和远端输入信号x_i(n)的相关性最高的子带的序号均小于K时，停止对子带K至子带M-1对应的近端子带信号d_i(n)进行滤波处理，其中，K小于等于M-1。

在上述方案中，通过检测各个子带对应的近端输入信号和远端输入信号的相关性，确定出近端输入信号和远端输入信号的相关性最高的子带的序号，获得模拟回声在近端输入信号中对应的子带位置。如果该子带序号在预定时间内稳定小于K，则停止对子带K至子带M-1对应的近端子带信号d_i(n)进行滤波处理，进而减少自适应滤波器组的无效运算量，更快完成回声消除，减小通信双方信号传输的时间延迟，提高通信双方在语音通信时的实时性，提高用户体验。