[发明专利]一种毫米波雷达接收链路增益自动校准方法

权利要求书

1.一种毫米波雷达接收链路增益自动校准方法，其特征在于：将方波信号作为校准信号源输入到毫米波雷达的接收链路中，根据校准信号源在经过接收链路后获得的幅频响应结果来调整接收链路的增益，实现校准；

所述方法具体包括以下步骤：

1)在接收链路的幅频响应曲线上选定两个频点(f₁，A₁)和(f₂，A₂)，f₁和f₂分别为两个频点在幅频响应曲线中对应的频率，A₁和A₂为两个频点在幅频响应曲线中对应的幅度值，两个频点之间的增益差异为G₀＝20lg(A₁/A₂)，满足G₀≥3dB；

2)毫米波雷达上电后，先进入自动校准模式，数字处理器输出方波信号作为校准信号源，其中方波信号的频率为f₀，且满足频率f₁＝Mf₀和f₂＝Nf₀，M和N为非零奇数且M≠N；并且计算f₁和f₂两个频点之间的理论增益差异为ΔG＝20lg(N/M)；

3)校准信号源经过接收链路之后，经由模拟数字转换器转换成数字信号；

4)数字处理器接收数字信号进行FFT变换得到校准信号源经过接收链路之后的幅频响应结果；

5)选取幅频响应结果中f₁和f₂两个频点对应的幅度值为B₁和B₂，再计算幅频响应结果中f₁和f₂两个频点的增益差异为G＝20lg(B₁/B₂)，然后进行以下判断：

若|G-(ΔG+G₀)|不大于预设的增益校准门限值，则认为毫米波雷达无需进行接收链路增益校准，停止发送方波信号，并使得毫米波雷达跳出自动校准模式，运行正常模式；

若|G-(ΔG+G₀)|大于预设的增益校准门限值，则减小接收链路中的寄存器所设定的3dB截止频率值，改变接收链路的幅频响应曲线，然后重新回到步骤3)。