[发明专利]无人机机载智能电池玻珠固定结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机电池固定结构，具体涉及一种无人机机载智能电池玻珠固定结构。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。然而，在现在使用的无人机系统中，动力电池作为无人机系统的核心部件之一，却有着诸多不足，其中最为突出的便是动力电池的固定和拆装了。

植保无人机采用的耗电量大，使用的电池不能过大也不能过小，若电池过大，则体积和重量过大，导致无人机载药量变小，过小虽然体积和重量满足要求，但电量不够，需要更加频繁的更换，因此，必须匹配无人机方案，选择合适的电池；尽管如此，植保无人机依然需要不断的更换电池来满足高效的作业需求，因此，电池的更换时间和效率直接影响着植保无人机整体的作业效率。

现有大部分农用无人机都采用的简易包装电池加机械固定的动力方案，即将电芯简单包装后，通过直插插头与无人机相连，简单包装的电芯通过机械式方法，如螺栓、卡扣或者绑扎带等固定件进行固定，甚至有些无人机直接将裸电芯装载起来使用，采用以上方案，电池固定/拆卸结构复杂，不仅耗费时间和人力，而且操作不慎时，容易对电芯造成损伤，导致漏电，甚至危害到操作人员的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有无人机电池采用螺栓、卡扣或者绑扎带这种机械式固定方式，装拆结构复杂，耗时费力，而且容易造成对电芯的损伤，其目的在于提供一种无人机机载智能电池玻珠固定结构，通过玻珠固定结构实现无人机电池能快速准确地安装到位，满足电池快速装入时的准确定位和快速拆出的便捷，电芯不会损伤。

本发明通过下述技术方案实现：

无人机机载智能电池玻珠固定结构，包括设置有玻珠的玻珠固定座，所述玻珠固定座上设置有玻珠导入机构，玻珠导入机构在电池装卸时能够相对于玻珠固定座移动且玻珠导入机构能够与玻珠接触并固定。对于采用电池作为电源的无人机进行农用作业而言，更换电池是最为常见和频繁的操作，但现有机械式固定方式，如螺栓、卡扣或者绑扎等方式，都极为不便，固定太紧或者太松都容易发生问题，固定太紧会导致电池的插入和拔出困难，固定太松又会导致连接松动，引发振动，甚至导致电池包装破裂失效，而且这种机械式固定结构由于本身突出部位较多，稍有不慎，其突出部位将会造成电池划伤，使得电芯受到损坏，而本方案则是首次在无人机电池的固定结构上使用玻珠固定结构，通过在电池壁面上安装多组玻珠导入机构与玻珠固定座上的玻珠进行配对使用，在电池自身重力或者外力推动下利用玻珠360°转动实现将电池引导进行装拆，这种结构能快速准确的将玻珠导入到正确的安装位，能同时满足电池快速装入时的准确定位和快速拆出的便捷，而且装拆过程由于是滑动到位，不会与电芯产生接触，从而保护了电芯的完整性，延长了使用寿命和保护了操作人员的安全。

为了在周向上进行电池的定位，使得其装拆都是沿着竖直方向的面进行，所以还设置有周向定位板，玻珠导入机构安装在周向定位板上。这样电池固定时在周向上进行定位，而防止电池左右晃动或者转动造成错位。

经过多次试验，发现楔形的结构能够在电池插入后实现自动夹紧功能，所以玻珠导入机构优选采用楔形玻珠导入机构，即玻珠导入机构包括楔形导入板，楔形导入板为周向定位板朝向玻珠的面内凹形成，在周向定位板设置有楔形导入板的面上设置有轴肩定位台和与玻珠尺寸匹配的玻珠孔，同时轴肩定位台设置在玻珠孔上方，玻珠孔设置在楔形导入板正上方并与楔形导入板连接。而玻珠固定座与楔形导入板相对的面内凹形成凹槽，凹槽中设置有缓冲减震垫，且缓冲减震垫固定在凹槽的最底面，玻珠安装在玻珠固定座与楔形导入板相对的面上，且玻珠位于凹槽下方，轴肩定位台在玻珠导入机构相对于玻珠固定座移动时能够插入到凹槽中与缓冲减震垫接触，同时在轴肩定位台与缓冲减震垫接触时玻珠位于玻珠孔中，通过轴肩定位台与缓冲减震垫接触实现轴向定位，周向定位板与玻珠固定座侧壁接触实现周向定位，玻珠固定在玻珠孔中实现电池最终安装到位，这三点同时作用，实现了电池固定的牢固性。

在本方案中，无人机上装入了带缓冲减震固定隔垫的玻珠固定座，该结构在固定玻珠的同时，也组成了无人机刚性支撑体的一部分，该结构能满足电池快速的插入和拔出，甚至能满足一定程度的冲击，对于电池的整个插入和拔出过程而言，只有固定面相接，玻珠导入的过程需要一定力量，其余的过程中，均没有零组件影响电池的运动，因此十分的省力。