[发明专利]智能伴随机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能伴随机器人，其特征在于，包括：

处理器模块，与该处理器模块相连的无线模块和GPS模块，以及由处理器模块控制的行进驱动机构；其中

所述处理器模块适于通过无线模块与使用者携带的手机进行配对，并且通过该手机获得使用者的GPS地理位置；

所述处理器模块适于控制行进驱动机构行驶至该GPS地理位置，以跟随使用者行进。

2.根据权利要求1所述的智能伴随机器人，其特征在于，

所述智能伴随机器人还包括：

摄像镜组，所述摄像镜组将采集的沿途图像数据发送至处理器模块，所述处理器模块适于通过无线模块将图像数据发送至以配对的手机。

3.根据权利要求2所述的智能伴随机器人，其特征在于，

所述摄像镜组从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜组、光阑以及第三透镜组、像面，其中，第一透镜组的光焦度为负，第二透镜组的光焦度为正，第三透镜组的光焦度为正，光阑位于第二透镜组与第三透镜组之间；

其中，第一透镜组包括：光焦度为负的双凹型第一透镜、光焦度为负的双凹型第二透镜、光焦度为正的双凸型第三透镜；

第一透镜组的焦距f₁和摄像镜组的焦距f满足条件：-1.8≤f₁/f≤-1.4；

双凸型第三透镜的焦距f_L3和双凹型第二透镜的焦距f_L2满足下列条件式：0.6≤f_L3/f_L2≤1；

摄像镜组的光学系统总长TTL满足下列条件式：TTL≤20mm。

4.根据权利要求3所述的智能伴随机器人，其特征在于，

第二透镜组包括：光焦度为正的双凸型第四透镜、光焦度为负的双凹型第五透镜，光焦度为正的双凸型第六透镜；

第三透镜组包括：光焦度为正的凸面朝向像侧的平凸型第七透镜、光焦度为正的双凸型第八透镜、光焦度为正的双凸型第九透镜、光焦度为负的双凹型第十透镜、光焦度为正的双凸型第十一透镜。

5.根据权利要求4所述的智能伴随机器人，其特征在于，

双凹型第二透镜与双凸型第三透镜胶合而成第一组双胶合透镜，双凹型第五透镜与双凸型第六透镜胶合而成第二组双胶合透镜，双凹型第十透镜与双凸型第十一透镜胶合而成第三组双胶合透镜。

6.根据权利要求4所述的智能伴随机器人，其特征在于，

双凸型第三透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率Nd和阿贝系数Vd满足下列条件式：Nd≥1.8，Vd≥40。

7.根据权利要求6所述的智能伴随机器人，其特征在于，

双凸型第四透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率Nd和阿贝系数Vd满足下列条件式：Nd≥2.1，Vd≤28。

8.根据权利要求4所述的智能伴随机器人，其特征在于，

双凸型第十一透镜的光学玻璃材质的N_d<3.65，V_d>15，双凹型第十透镜的光学玻璃材质的N_d>1.7，且V_d≤25。

9.根据权利要求6所述的智能伴随机器人，其特征在于，

第一透镜组包括第一镜筒的右部与第一镜筒的左部，其中，该第一镜筒的右部的内径比第一镜筒的左部的内径小，该双凹型第一透镜设置于第一镜筒的右部中，且该第一镜筒的右部前端内侧设置有用于固定双凹型第一透镜的第一压圈；该双凹型第一透镜设置于第一镜筒的左部中，且该第一镜筒的左部后端内侧设置有用于固定第二凸透镜的第二压圈；以及

第二透镜组还包括盖合于第二镜筒左端的第二隔圈；并且

第一镜筒的右部的直径为110-120mm；第二透镜组的双凸型第四透镜后端中心顶点到第一透镜组的双凹型第一透镜前端中心顶点的距离为30-65mm。

10.一种智能伴随机器人的工作方法，其特征在于，

所述智能伴随机器人包括：

处理器模块，与该处理器模块相连的无线模块和GPS模块，以及由处理器模块控制的行进驱动机构；

所述工作方法包括：

所述处理器模块适于通过无线模块与使用者携带的手机进行配对，并且通过该手机获得使用者的GPS地理位置；

所述处理器模块适于控制行进驱动机构行驶至该GPS地理位置，以跟随使用者行进。