[发明专利]一种机器视觉车站行李跟随系统及方法

说明书

本发明提供一种机器视觉车站行李跟随系统，包括控制系统，红外感应模块，行李架，车轮，电机，摄像头，图像分析装置，存储单元，电源，所述摄像头上设置有驱动装置，可控制摄像头的旋转，所述电源与控制系统，红外感应模块，电机，摄像头，图像分析装置，存储单元相连，所述控制系统与红外感应模块，电机，图像分析模块，存储单元，驱动装置相连，所述摄像头与图像分析装置相连。本发明的机器视觉车站行李跟随系统及方法能够达到行李紧随旅客的目的，能够保证运输效率和安全性，给旅客带来便捷。

技术领域

本发明涉及机器视觉跟踪系统技术领域，具体涉及一种机器视觉车站行李跟随系统及方法。

背景技术

随着交通技术的发展，人们的出行越来越频繁，远距离出行时人们需要携带大量的行李，给人们的出行带来不便，同时容易将行李落在车站或被人误拿，增加行李搬运过程中的不安全性。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种机器视觉车站行李跟随系统及方法。

技术方案：

一种机器视觉车站行李跟随系统，包括控制系统，红外感应模块，行李架，车轮，电机，摄像头，图像分析装置，存储单元，电源，所述摄像头上设置有驱动装置，可控制摄像头的旋转，所述电源与控制系统，红外感应模块，电机，摄像头，图像分析装置，存储单元相连，所述控制系统与红外感应模块，电机，图像分析模块，存储单元，驱动装置相连，所述摄像头与图像分析装置相连。

一种机器视觉车站行李跟随方法，包括如下步骤：

步骤一，将个人行李固定到行李架上；

步骤二，摄像头采集个人特征图片并进行存储；

步骤三，摄像头采集到的个人特征图片传输到图像分析装置，图像分析装置对其进行分析存储；

步骤四，摄像头转动采集个人目标图片并将其传输至图像分析装置，图像分析装置将采集到的个人目标图片与个人特征图片进行比对，如果确定是同一目标，则发出信息给控制系统，则根据采集到的图像大小判断距离，控制系统控制电机转动，跟随目标行驶。

进一步地，如果步骤四中的距离在设定范围内，则以原速度前进，如果大于某一阈值，则加快速度行驶，如果小于阈值，则减速行驶。

进一步地，步骤四中，在运行过程中，如果红外感应模块检测到距离障碍物很近时，则发出信号给控制系统，控制系统控制车轮停止或转向。

进一步地，步骤四中，电机运行速度为0～5千米每小时。

进一步地，所述阈值范围为1～5米。

有益效果：本发明的机器视觉车站行李跟随系统及方法能够达到行李紧随旅客的目的，能够保证运输效率和安全性，给旅客带来便捷。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做更进一步的解释。

本发明提供一种机器视觉车站行李跟随系统，包括控制系统，红外感应模块，行李架，车轮，电机，摄像头，图像分析装置，存储单元，电源，所述摄像头上设置有驱动装置，可控制摄像头的旋转，所述电源与控制系统，红外感应模块，电机，摄像头，图像分析装置，存储单元相连，所述控制系统与红外感应模块，电机，图像分析模块，存储单元，驱动装置相连，所述摄像头与图像分析装置相连。

一种机器视觉车站行李跟随方法，包括如下步骤：

步骤一，将个人行李固定到行李架上；

步骤二，摄像头采集个人特征图片并进行存储；

步骤三，摄像头采集到的个人特征图片传输到图像分析装置，图像分析装置对其进行分析存储；