[发明专利]翻折机构

说明书

本发明涉及一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。本发明能够实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。

技术领域

本发明涉及一种翻折机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

Mylar（迈拉）指的是一种表面平整、透明和柔韧的聚酯类高分子物，在包装、打印和柔性电子学等领域有着广泛应用。因此使用Mylar对电芯进行包装能够起到较好的保护作用。

如图1所示，采用Mylar膜120包电芯100时，一般先将电芯100放置在Mylar膜120上，由下到上推Mylar膜120进行第一次翻折，将Mylar膜120包覆在电芯100的右表面；接着由右向左推Mylar膜120进行第二次翻折，将Mylar膜120包覆在电芯100的上表面；最后将Mylar膜120的顶边缘与电芯100的左表面设置的电芯顶盖110热熔焊接在一起。

在上述电芯包Mylar膜过程中，容易出现两个问题：

（1）Mylar膜翻折后，Mylar膜不平整，容易出现褶皱；（2）Mylar膜翻折后，Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面不平行并且间距容易过大或过小，造成虚焊和过焊的现象。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种翻折机构，实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。

按照本发明提供的技术方案，所述翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。

进一步的，所述抓取装置包括夹臂和设置在夹臂上的夹爪气缸。

进一步的，所述抓取装置包括夹臂和前后滑动设置在夹臂上的夹爪气缸，在夹臂上安装驱动装置，夹爪气缸连接至驱动装置的动力输出端，驱动装置驱动夹爪气缸在前后方向的移动；在所述驱动装置的动力输出端和夹爪气缸之间连接用于检测牵拉Mylar膜拉力的压力传感器。

进一步的，所述驱动装置的动力输出端连接至丝杆的一端，丝杆上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒连接，在连接筒中设置压力传感器，压力传感器的一端与连接筒连接，压力传感器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端与夹爪气缸连接。

进一步的，还包括用于检测Mylar膜顶边缘到位的激光传感器。

进一步的，所述滚轮采用若干个直径相等且能够独立滚动的小滚轮组成的滚轮组，小滚轮之间设置隔套。

进一步的，所述翻折装置设置在滑动板上，滑动板上下滑动设置在固定座上，固定座连接至直线移动装置的移动端；在所述固定座的上侧设置第一挡块，在固定座的下侧设置限位块，滑动板上设置第二挡块，第二挡块与第一挡块相对设置，第一挡块与第二挡块之间设有弹性件。

进一步的，在所述第一挡块和第二挡块之间连接有弹簧导向轴，弹性件采用弹簧，弹簧套设在弹簧导向轴上；所述弹簧导向轴具有固定端和相对固定端上下滑动设置的滑动端，固定端和滑动端分别与第一挡块和第二挡块连接。

进一步的，所述抓取驱动装置的动力输出端与夹臂连接。

进一步的，所述抓取驱动装置固定安装在固定板上，抓取装置滑动设置在固定板上，固定板连接至直线移动装置的移动端。