[发明专利]一种用于飞机事故紧急焊接车

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于飞机事故紧急焊接车。

背景技术

飞机在飞行的时候，当发现其外侧钢板裂开漏风的时候，通常飞机采取迫降，但由于不能及时焊接断裂的钢板因此常常造成机毁人亡，因此急需一种可以自己在飞机外面焊接钢板的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于飞机事故紧急焊接车，通过四个行走部分的十六个第二液压缸伸长带动八个电磁铁与飞机外壳相吸，使四个轮子与飞机外壳相连接，下一步通过两个第二步进电机带动两个螺旋桨进而带动机器向前移动，使机器可以牢牢的固定在飞机外面且不会对飞机外表面造成伤害，有利于飞机保护和提高了工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座、转向部分、焊接桶升降部分、焊接桶、四个行走部分、焊接部分，其特征在于：所述的转向部分的圆形凹槽滑动安装子在圆形滑轨上，所述的半圆弧凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；所述的两个第一齿轮与圆形齿条相互啮合；所述的焊接桶升降部分的四个第二滑块分别滑动安装在转向部分的四个第一燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的焊接桶的六个第二燕尾槽分别滑动安装在焊接桶升降部分的六个第一滑块上，所述的两个第二齿条分别与两个第三齿轮相互啮合；所述的焊接部分的五个第三液压缸的缸体底部固定安装在焊接桶外壳里面底部；

所述的底座包括圆形底板、圆孔、第一圆形板子支撑板、三十六个滚珠、圆形滑轨、圆形齿条、四个行走部分固定座，在圆形底板中间设有圆孔，在圆形底板上面外侧设有第一圆形板子支撑板，在第一圆形板子支撑板上面设有圆形滑轨；在圆形底板外侧设有三十六个圆孔，所述的三十六个滚珠分别滚动安装在三十六个圆孔里；在第一圆形板子支撑板内侧设有圆形齿条，在圆形底板下面设有四个呈矩形阵列的行走部分固定座；

所述的转向部分包括转向部分底板、凹槽、空气阻力减弱头、两个支撑板、四个第一燕尾槽、两个第一齿条、两个第一步进电机固定板、两个第一步进电机、两个第一齿轮、伸缩套筒固定板、两个伸缩套筒、两个伸缩杆、两个第一液压缸、两个第一圆形板子、十个支撑柱、两个圆环固定板、两个螺旋桨固定套筒、两个第二步进电机、两个螺旋桨固定板、两个螺旋桨、圆形凹槽、半圆弧凹槽，所述的转向部分底板是一个圆形板子，在其中间设有凹槽，在凹槽前后两侧各设有一个支撑板，在支撑板内侧设有两个第一燕尾槽，在支撑板内侧设有第一齿条，其位置在左侧第一燕尾槽的左侧；在凹槽左右两侧各设有一个第一步进电机固定板，所述的两个第一步进电机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机固定板内侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与圆形齿条相互啮合；在转向部分底板前面设有空气阻力减弱头；在转向部分底板上面设有伸缩套筒，其位置在后面的支撑板的后面；所述的两个伸缩套筒前面固定安装在伸缩套筒固定板后面，其后面设有凹槽，所述的伸缩杆前面滑动安装在伸缩套筒后面的凹槽里，其后面与第一圆形板子固定连接；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第一圆形板子后面设有五个呈圆周阵列的支撑柱，所述的圆环固定板固定安装在五个支撑柱一端，在圆环固定板中间设有螺旋桨固定套筒，在螺旋桨固定套筒中间设有螺旋桨固定板，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在螺旋桨固定板前面，其电机轴穿过螺旋桨固定板中间的圆孔与螺旋桨固定连接；在转向部分底板下面设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽滑动安装在圆形滑轨上；在空气阻力减弱头后面设有半圆弧凹槽，所述的半圆弧凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；

所述的焊接桶升降部分包括焊接桶升降部分底板、六个第一滑块、两个第三步进电机固定板、两个第三步进电机、两个第二齿轮、两个第四步进电机固定板、四个第二滑块、两个第四步进电机、两个第三齿轮，所述的焊接桶升降部分底板是一样圆形环，在其内侧设有六个呈圆周阵列的第一滑块，在焊接桶升降部分底板左右两侧各设有一个第三步进电机固定板，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；在焊接桶升降部分底板前后两侧各设有一个第四步进电机固定板，在第四步进电机固定板外侧设两个第二滑块，所述的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在两个第四步进电机固定板内侧，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的两个第三齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；