[发明专利]一种卫星信号的自动追踪系统

权利要求书

1.一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：包括自动跟踪单元(1)、波控单元(2)和步进跟踪模块(3)，所述自动跟踪单元(1)包括FPGA控制器(100)和信号处理单元(101)，所述FPGA控制器(100)的双向端口通过控制线与信号处理单元(101)相连接，所述FPGA控制器(100)的输入端接收模数转换器(102)的模拟信号，所述模数转换器(102)的输入端通过射频通道(103)与接收阵列(104)相连接，所述接收阵列(104)分为四个阵列模块，所述接收阵列(104)的双向端口与发射阵列(105)相连接，所述发射阵列(105)的输出端通过波控单元(2)与信号处理单元(101)相连接，所述波控单元(2)内部设置有跟踪算法模块(200)，所述跟踪算法模块(200)包括微控制器(201)和人机交互接口(202)，所述微控制器(201)的输出端通过人机交互接口(202)与人机交互模块(203)相连接，所述微控制器(201)的输入端与GPS模块(204)相连接，所述微控制器(201)的输入端还连接有电子罗盘(205)和六轴陀螺仪(206)，所述微控制器(201)的输出端反馈连接到电子罗盘(205)和六轴陀螺仪(206)的控制端。

2.根据权利要求1所述的一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：所述微控制器(201)的输出端还连接有方位电机(207)和俯仰电机(208)，所述方位电机(207)和俯仰电机(208)的输出端均通过无线收发器(209)与全方位天线(210)相连接，所述全方位天线(210)的输出端通过步进调整模块(211)与信号检测器(212)相连接，所述信号检测器(212)的控制端与微控制器(201)的控制端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：所述步进调整模块(211)的输出端与步进跟踪模块(3)相连接，所述步进跟踪模块(3)包括滤波放大器(300)和转向控制器(301)，所述滤波放大器(300)的输出端分别连接有极大值检测算法(302)和瞬时值检测算法(303)，所述极大值检测算法(302)和瞬时值检测算法(303)的输出端通过比较器(304)与转向控制器(301)相连接，所述转向控制器(301)的输出端与全方位天线(210)相连接，所述全方位天线(210)的输出端通过场强检测模块(305)与滤波放大器(300)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：所述人机交互模块(203)的输出端与PC机(213)相连接，所述PC机(213)内部设置有Labview控制模块(214)。

5.根据权利要求1所述的一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：所述FPGA控制器(100)的输出端通过数模转换器(106)与波束处理模块(107)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：所述波束处理模块(107)包括调制器(108)、均衡器(109)和上变频器(110)，所述调制器(108)接收波束信号，所述调制器(108)的输出端通过均衡器(109)与上变频器(110)相连接，所述上变频器(110)的输出端与继电器控制器(111)相连接，所述继电器控制器(111)的输出端与信号处理单元(101)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种卫星信号的自动追踪系统，其特征在于：所述人机交互模块(203)包括液晶显示屏(215)和控制按键(216)，所述控制按键(216)的输出端通过键盘扫描模块(217)与微控制器(201)相连接。