[发明专利]一种用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法

权利要求书

1.一种用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，其特征在于：步骤如下：

(1)装箱机器人吸取三相电能表窄带载波模块专用周转箱放在预设位置；

(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有三相电能表窄带载波模块以及单相电能表窄带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；

(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取四个三相电能表窄带载波模块装入纸箱中的三相电能表窄带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；

(4)当标准周装箱中的三相电能表窄带载波模块清空后，标准周转箱则流向堆垛机；

(5)流向堆垛机标准周转箱累计到一垛后，与入库系统接驳，入库。

2.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，其特征在于：所述标准周装箱内一行放六个单相电能表窄带载波模块以及四个三相窄带电能表载波模块。

3.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，其特征在于：采用自动分装系统，包括拆垛机、放箱装置、滚筒线、堆垛机、装箱机器人以及抓取机构，在拆垛机的横向一侧安装有出库流水线，拆垛机的横向另一侧安装有放箱装置，拆垛机的纵向一侧安装有滚筒线，滚筒线的另一端安装有堆垛机，在放箱装置与滚筒线形成的夹角位置安装有一装箱机器人，该装箱机器人的机械臂前端可替换安装有抓取机构。

4.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，其特征在于：三相电能表宽带电力载波模块的结构为：模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面上部设置有两个LED提示灯；在模块主体的背面上、下间隔设置有一个小引脚以及一个大引脚；在模块主体的正面中部横向一侧棱中部制有限位槽，模块主体的正面下部制有横向贯通的限位凸棱。