[发明专利]伺服电机驱动器控制系统

说明书

本发明公开了一种伺服电机驱动器控制系统，其技术方案要点包括编码器；霍尔感应器；基准负载检测部，用于获取基准负载电流；惯性负载检测部，获取惯性负载电流；获取惯性脉冲数；传动参数数据库，用于对伺服电机控制用的传动参数及其对应的惯性参数进行存储；上位控制器，通过分别接收基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数并计算获取惯性参数；基于所获取的惯性参数以调取传动参数数据库内存储的惯性参数进行逐一对比，若所获取的惯性参数与所调取传动参数数据库内存储的惯性参数相同时，调取与该惯性参数对应的传动参数并传输至伺服驱动器以修改启停参数本发明具有适应于存在多种传动方式的流水线，提升调试效率的效果。

技术领域

本发明涉及伺服系统，更具体地说它涉及一种伺服电机驱动器控制系统。

背景技术

一般而言，伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。而在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

公开号为CN103262404A的中国专利公开了根据负载重量的实时伺服电机控制器，其在负载惯性根据负载(原材料)的重量发生变化的情况下，也能适应性地控制伺服电机。

而在工厂的整体流水线上，常使用大量的伺服电机，进行传动控制，大量的伺服电机必定存在不同类型的传动方式连接，如齿轮传动、链轮链条传动、带轮带传动、丝杠螺母传动等。如现在的汽车工厂，大型零件使用链条传动，小型的零件使用皮带传动，对一些钣金件加工则使用齿轮传动。而不同的传动方式由于其传动效率的不同，产生的惯性传动量有所不同，因此在流水线开机之前，需要调试人员根据传动方式进行一一的调试；从而延长了伺服系统需要调试的时长，且人工容易产生误差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种伺服电机驱动器控制系统，其优点在于适应于存在多种传动方式的流水线，提升调试效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种伺服电机驱动器控制系统，包括:

编码器，用于检测伺服电机的转动行程，并且输出表示该转动行程的脉冲反馈信号；

霍尔感应器，检测伺服电机的电流，并且输出表示该电流的电流反馈信号；

基准负载检测部，用于获取霍尔感应器当伺服电机在指定匀转速下的输出的基准负载电流；

惯性负载检测部，当伺服电机在指定转动行程下且到达指定转动行程时,获取基于霍尔感应器以输出的惯性负载电流；当伺服电机在指定转动行程下,获取基于编码器以输出的惯性脉冲数；

传动参数数据库，用于对伺服电机控制用的传动参数及其对应的惯性参数进行存储；

上位控制器，通过分别接收基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数并计算获取惯性参数；基于所获取的惯性参数以调取传动参数数据库内存储的惯性参数进行逐一对比，若所获取的惯性参数与所调取传动参数数据库内存储的惯性参数相同时，调取与该惯性参数对应的传动参数并传输至伺服驱动器以修改启停参数。