[发明专利]一种自动螺柱焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及螺柱焊接设备领域，特别是一种单台设备可焊接不同直径螺柱的自动螺柱焊接设备。

背景技术

螺柱焊接技术由于具有快速、可靠、操作简单和成本低等优点，可替代铆接、钻孔、手工电弧焊和钎焊等连接工艺，可焊接碳钢、不锈钢、铝、铜及其合金等金属，现在已广泛应用在汽车、船舶制造等领域。现有的螺柱焊接设备在焊接时实现了自动化，但是在焊接前的取工件、夹紧工件和焊接完成后下工件还是人工操作的，这增加了焊接过程的非焊接时间，降低了生产效率。

另外，现有的螺柱焊接设备只能焊接一种直径的螺柱，当需要在同一工件上焊接两种或两种以上直径的螺柱时，只能使用两台或两台以上的设备，因此现有的螺柱焊接设备存在人工操作、费时费力、生产效率低和单台焊机焊接的螺柱直径单一等缺点。

发明内容

（1）要解决的技术问题。

本发明为了克服现有的螺柱焊接设备存在人工操作、费时费力、生产效率低和单台焊机焊接的螺柱直径单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种全过程自动化操作、省时省力、焊接效率高和可焊接多种规格螺柱的自动螺柱焊接设备。

（2）技术方案。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构、吸件机构、工件箱、上件传送带、推件机构、移件机构、下件传送带、控制台、焊枪库机构、工件夹具机构和焊接平台，焊接平台左侧设置有送螺柱机构，焊接平台右侧设置有控制台，焊接平台前方设置有上件传送带，焊接平台前方设置有下件传送带，焊接平台上设置有通过螺栓固定的焊枪库机构，焊接平台上设置有通过螺栓固定的工件夹具机构，上件传送带上设置有通过螺栓固定的吸件机构，上件传送带上设置有通过螺栓固定的推件机构，上件传送带前方设置有工件箱，下件传送带上设置有通过螺栓固定的移件机构。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述送螺柱机构包括震动盘、螺柱导轨、螺柱护板、气缸Ⅰ 、螺柱接头、送料管和气缸支架Ⅰ，震动盘上设置有通过螺栓固定的螺柱导轨，震动盘上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅰ，气缸支架Ⅰ上设置有通过螺栓固定的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上设置有通过螺栓固定的螺柱接头，螺柱接头上设置有通过螺栓固定的送料管。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述吸件机构包括电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条、机架Ⅰ、气动吸嘴、吸嘴支架和电机支架Ⅰ，机架Ⅰ上设置有通过螺栓固定的齿条，机架Ⅰ上设置有可移动的电机支架Ⅰ，电机支架Ⅰ上设置有通过螺栓固定的电机Ⅰ，电机支架Ⅰ上设置有通过焊接固定的吸嘴支架，电机Ⅰ上设置有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ和齿条啮合在一起，吸嘴支架上设置有气动吸嘴。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述推件机构包括工件托架、气爪Ⅰ、机架Ⅱ、气缸Ⅱ、气缸支架Ⅱ和气缸支架Ⅲ，机架Ⅱ上设置有通过焊接固定的工件托架，机架Ⅱ上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅲ，在气缸支架Ⅲ上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅱ，气缸Ⅱ一端通过螺栓固定在气缸支架Ⅱ上，另一端通过螺栓固定在机架Ⅱ上，气缸Ⅱ上设置有气爪Ⅰ。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述移件机构包括气爪Ⅱ、电机Ⅱ、电机支架Ⅱ、滑杆、机架Ⅲ、丝杠、联轴器和电机Ⅲ，机架Ⅲ上设置有通过螺栓固定的电机Ⅲ，机架Ⅲ上设置有丝杠，联轴器将电机Ⅲ和丝杠连接起来，丝杠上设置有滑杆，滑杆上设置有通过焊接固定的电机支架Ⅱ，电机支架Ⅱ上设置有通过螺栓固定的气爪Ⅱ，电机支架Ⅱ上设置有通过螺栓固定的电机Ⅱ。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述焊枪库机构包括机箱、轴盖、旋转轴、焊枪夹头、弹簧和圆盘，机箱上设置有通过螺栓固定的轴盖，机箱上设置有旋转轴，旋转轴上设置有通过螺栓固定的圆盘，圆盘上设置有通过螺栓固定的焊枪夹头，焊枪夹头上设置有弹簧，焊枪夹头上安装焊枪，机箱内部包括槽轮、圆柱销、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和电机Ⅳ，机箱上设置有通过螺栓固定的电机，电机上设置有齿轮Ⅱ，机箱上设置有齿轮Ⅲ，与齿轮Ⅱ啮合，圆柱销通过焊接固定在齿轮Ⅲ上，并与槽轮啮合，槽轮通过螺栓固定在旋转轴上。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述工件夹具机构包括气缸Ⅲ、挡块Ⅰ、底板、挡块Ⅱ和气缸Ⅳ，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ通过螺栓固定在底板上，挡块Ⅰ通过螺栓固定在气缸Ⅲ上，挡块Ⅱ通过螺栓固定在气缸Ⅳ上。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述焊接平台包括纵向移动机构、竖直移动机构、横向移动机构、机架Ⅳ和防护罩，防护罩设置在机架Ⅳ上，机架Ⅳ上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上设置有竖直移动机构设置，竖直移动机构上设置有焊枪。